[实用新型]一种自动定位收料机构

摘要

一种自动定位收料机构包括：机架、传送组件、定位组件以及收料组件，传送组件设置于机架上，该自动定位收料机构利用驱动气缸驱动定位板对传送辊上的PCB板进行定位，PCB定位成功后在通过传送辊将PCB板输送至上料板上，第二驱动电机驱动上料板绕转动杆转动，将PCB板送入收料架内。该实用新型在输送过程中将PCB板置中定位，定位成功后再将PCB板送入收料架内，使得PCB板能够整齐有序摆放在收料架内，无需工作人员再重新整理，减少了工作人员的工作。

主权项

1.一种自动定位收料机构，其特征在于，包括：机架；传送组件，所述传送组件设置于所述机架上，所述传送组件包括若干传送辊和第一驱动电机，所述第一驱动电机与每一所述传送辊驱动连接，每一所述传送辊分别与另一所述传送辊之间间隔设置，两个所述传送辊之间设置有顶升区；定位组件，所述定位组件包括驱动器、第一定位板、第二定位板、第一气缸和第三定位板，所述第一定位板设置于所述传送辊的一侧，所述第二定位板设置于所述传送辊的另一侧，所述第一定位板和所述第二定位板对齐设置，所述驱动器与所述第一定位板驱动连接，所述驱动器驱动所述第一定位板朝靠近或远离所述第二定位板的方向运动，所述驱动器与所述第二定位板驱动连接，所述驱动器驱动所述第二定位板朝靠近或远离所述第一定位板的方向运动，所述第一气缸与所述第三定位板驱动连接，所述第三定位板设置于所述顶升区内，所述第一气缸驱动所述第三定位板上升；以及收料组件，所述收料组件包括上料板、转动杆、第二驱动电机和收料架，所述转动杆设置于所述机架的末端，所述第二驱动电机与所述转动杆驱动连接，所述上料板包括起料板和连接臂，所述起料板活动设置于若干所述传送辊的上方，所述连接臂于所述转动杆固定连接，所述收料架设置于所述机架末端的一侧。