[实用新型]一种带升降平台的大承重AGV搬运小车

摘要

本实用新型公开了一种带升降平台的大承重AGV搬运小车，包括底盘系统，所述底盘系统的上端固定连接有悬挂装置，所述地板系统的上端固定连接有升降系统；所述底盘系统包括后底板、第一带座轴承、第一承重轴、中间底板、前底板、第二带座轴承和第二承重轴，所述后底板的上端通过螺钉安装有第一带座轴承，所述第一带座轴承内转动安装有第一承重轴，所述第一承重轴的两端安装有车轮，所述前底板的上端通过螺钉安装有第二带座轴承，所述第二带座轴承内转动安装有第二承重轴。该带升降平台的大承重AGV搬运小车选用工业级麦克纳姆轮，实现搬运小车原地360度旋转、转弯和直线行驶；添加悬挂系统，解决地面不平整时，四个麦克纳姆轮不同时贴合地面的问题。

主权项

1.一种带升降平台的大承重AGV搬运小车，包括底盘系统(1)，其特征在于：所述底盘系统(1)的上端固定连接有悬挂装置(2)，所述底盘系统(1)的上端固定连接有升降系统(3)；所述底盘系统(1)包括后底板(11)、第一带座轴承(12)、第一承重轴(13)、中间底板(14)、前底板(15)、第二带座轴承(16)和第二承重轴(17)，所述后底板(11)的上端通过螺钉安装有第一带座轴承(12)，所述第一带座轴承(12)内转动安装有第一承重轴(13)，所述第一承重轴(13)的两端安装有车轮(5)，所述前底板(15)的上端通过螺钉安装有第二带座轴承(16)，所述第二带座轴承(16)内转动安装有第二承重轴(17)；所述悬挂装置(2)包括连接件(21)、连接轴(22)、第三带座轴承(23)、紧固螺丝(24)和垫片(25)，所述连接件(21)的左端焊接有连接轴(22)，所述连接轴(22)的外侧转动安装有第三带座轴承(23)，所述第三带座轴承(23)通过螺钉紧固安装于后底板(11)的上端，所述连接轴(22)内通过螺纹连接有紧固螺丝(24)，所述紧固螺丝(24)的外侧套接有垫片(25)；所述升降系统(3)包括底座(31)、第一限位开关(32)、第二限位开关(33)、铰接座(34)、铰接钉(35)、双向油泵(36)、内臂板组合体(37)、外臂板组合体(38)和载物台(39)，所述底座(31)设置有铰接座(34)，所述铰接座(34)内通过铰接钉(35)铰接有内臂板组合体(37)，所述内臂板组合体(37)与双向油泵(36)的一端固定连接，双向油泵(36)的另一端与底座(31)固定连接，所述内臂板组合体(37)与外臂板组合体(38)铰接。