[实用新型]一种球头、脚帽自动组装机

摘要

本实用新型提供了一种球头、脚帽自动组装机，属于伸缩折叠桌椅生产设备领域，其包括机架，所述机架上设有脚帽振动供料盘、脚帽压装装置、铁管供料装置、铁管搬运装置、铁管输送架、球头供料装置、球头组装装置、控制平台；所述铁管供料装置包括设于铁管输送架一端的铁管供料架、设于铁管供料架底部并用于向铁管输送架方向推送铁管的铁管推出机构；所述球头供料装置包括位于铁管输送架一侧面的物料架、设于物料架上的球头放置盒、设于球头放置架靠近铁管输送架一端的球头取料机构；所述球头组装装置包括球头进给机构和球头压装机构。其全面的实现球头和脚帽的自动组装，提高生产效率，降低员工劳动强度。

主权项

1.一种球头、脚帽自动组装机，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上设有脚帽振动供料盘(2)、脚帽压装装置(3)、铁管供料装置(4)、铁管搬运装置(5)、铁管输送架(6)、球头供料装置(7)、球头组装装置、控制平台(9)；所述铁管供料装置(4)包括设于铁管输送架(6)一端的铁管供料架(41)、设于铁管供料架(41)底部并用于向铁管输送架(6)方向推送铁管的铁管推出机构(42)；所述球头供料装置(7)包括位于铁管输送架(6)一侧面的物料架(71)、设于物料架(71)上的球头放置盒(72)、设于球头放置架靠近铁管输送架(6)一端的球头取料机构(73)；所述铁管输送架(6)靠近物料架(71)的一侧设有第一固定板(10)，所述球头取料机构(73)包括固定于第一固定板(10)上的横向导轨(731)、滑移连接于横向导轨(731)上的移动板(732)、用于驱动移动板(732)移动的第一驱动气缸(733)、竖向滑移连接于移动板(732)的安装板(734)、用于驱动安装板(734)竖向移动的第二驱动气缸(735)、固定于安装板(734)上的夹爪气缸(736)、以及连接于夹爪气缸(736)并由夹爪气缸(736)驱动的取料爪(737)；所述球头组装装置包括球头进给机构(81)和球头压装机构(82)，所述铁管输送架(6)靠近球头供料装置(7)的一侧设有球头进料口(11)，所述球头压装机构(82)包括滑移连接于铁管输送架(6)靠近铁管供料装置(4)一端的压装托块(821)、用于驱动压装托块(821)顺铁管输送架(6)运动的球头压装气缸(822)，所述压装托块(821)位于原始位置时，压装托块(821)上的铁管管口对准球头进料口(11)；所述球头进给机构(81)包括进给导轨(811)、位于进料口背离球头压装机构(82)一侧的供料杆(812)、滑移连接于进给导轨(811)上用于带动供料杆(812)伸入球头进料口(11)并伸进铁管管口内的进给滑块(813)、设于进给导轨(811)上用于驱动进给滑块(813)运动的进给电机(814)；所述取料爪(737)抓取球头供给所述供料杆(812)；所述脚帽压装装置(3)位于铁管输送架(6)远离球头供料装置(7)的一侧，所述铁管搬运装置(5)位于铁管输送架(6)内并用于将铁管推出机构(42)推出的铁管搬运入铁管输送架(6)上。