[实用新型]一种机械式自动换向机构

摘要

本实用新型公开了一种机械式自动换向机构，包括工作台；牵引链条；垂直滑块，贯穿在垂直导向槽中，并可沿垂直导向槽上下滑动；垂直滑块的上端安装有上齿板，垂直滑块的下端安装有下齿板；水平滑块，安装有第一顶升装置和第二顶升装置，当水平滑块上的第一顶升装置进入第二水平槽，第二顶升装置脱离第二水平槽，第一顶升装置将垂直滑块向上顶起，以使上齿板与第一链条段啮合；当水平滑块上的第二顶升装置进入第二水平槽，第一顶升装置脱离第二水平槽，第二顶升装置将垂直滑块向下顶起，以使下齿板板与第二链条段啮合。本实用新型的换向机构采用纯机械结构，在牵引链条的移动方向不改变的条件下，也能实现换向，具有结构简单、成本低，换向可靠的优点。

主权项

1.一种机械式自动换向机构，其特征在于：包括工作台(5)，其上设置有垂直连通的垂直导向槽(51)和第一水平槽(52)；牵引链条，用于带动垂直滑块(6)往复移动，包括向第一方向移动的第一链条段(11)和向第二方向移动的第二链条段(12)；垂直滑块(6)，贯穿在所述垂直导向槽(51)中，并可沿垂直导向槽(51)上下滑动；所述垂直滑块(6)的上端安装有上齿板(61)，垂直滑块(6)的下端安装有下齿板(62)，上齿板(61)用于与第一链条段(11)啮合，下齿板(62)用于与第二链条段(12)啮合；所述垂直滑块(6)上设有第二水平槽(63)，第二水平槽的轴线与第一水平槽(52)的轴线平行；水平滑块(3)，水平滑块(3)同时贯穿第一水平槽(52)和第二水平槽(63)，并可相对第一水平槽(52)、第二水平槽(63)滑动；水平滑块(3)上安装有第一顶升装置和第二顶升装置，当水平滑块(3)上的第一顶升装置进入第二水平槽(63)，第二顶升装置脱离第二水平槽(63)，第一顶升装置将垂直滑块(6)向上顶起，以使上齿板(61)与第一链条段(11)啮合，并带动垂直滑块(6)沿第一方向移动；当水平滑块(3)上的第二顶升装置进入第二水平槽(63)，第一顶升装置脱离第二水平槽(63)，第二顶升装置将垂直滑块(6)向下顶起，以使下齿板(62)与第二链条段(12)啮合，并带动垂直滑块(6)沿第二方向移动，第一方向与第二方向互为反向。