[实用新型]一种多角度喷漆工业机器人

摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其为一种多角度喷漆工业机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下侧设置有承载底座，所述承载底座的下侧固定连接有支撑柱，所述承载底座的左侧设置有操作台，所述旋转涡轮的边缘处固定连接有驱动臂座，所述驱动臂座的上端固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂的上侧活动连接有第二机械臂，所述喷漆杆的内壁固定连接有喷漆管，所述喷漆管远离喷漆杆的一侧均匀设置有油漆喷头，通过旋转电机能够带动喷漆杆进行360°往复旋转，通过设置的喷漆杆和喷漆管呈弧形设置配合油漆喷头设置有多个能够对需要喷漆的物件进行全方位和多角度的喷漆，能够有效的提高喷漆的效率和质量。

主权项

1.一种多角度喷漆工业机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的下侧设置有承载底座（2），所述承载底座（2）的下侧固定连接有支撑柱（3），所述承载底座（2）的左侧设置有操作台（4），所述操作台（4）设置有显示屏（5），所述显示屏（5）的下侧设置有操作键盘（6），所述承载底座（2）的上侧设置有旋转涡轮（7），所述旋转涡轮（7）的边缘处固定连接有驱动臂座（8），所述驱动臂座（8）的上端固定连接有第一机械臂（9），所述第一机械臂（9）与驱动臂座（8）的连接处设置有减速电机（10），所述驱动臂座（8）的左侧固定连接有第一调节臂（11），所述驱动臂座（8）的左侧与第一调节臂（11）对称设置有第二调节臂（12），所述第一机械臂（9）的上侧活动连接有第二机械臂（13），所述第二机械臂(13）的左侧与第一调节臂（11）和第二调节臂（12）的上侧活动连接，所述第二机械臂（13）固定连接有油漆输送管道（14），所述第二机械臂（13）的右侧固定连接有连接座（15），所述连接座（15）的上侧设置有旋转电机（16），所述旋转电机（16）的下侧固定连接有喷漆杆（17），所述旋转电机（16）与喷漆杆（17）通过连接头（18）连接，所述喷漆杆（17）的内壁固定连接有喷漆管（19），所述喷漆管（19）远离喷漆杆（17）的一侧均匀设置有油漆喷头（20），所述喷漆管（19）的左上侧穿过喷漆杆（17）设置有软管连接头（21），所述软管连接头（21）与油漆输送管道（14）通过连接软管（22）连接。