[实用新型]一种氦气球、氦气球无人机有效
| 申请号： | 201821820505.2 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN209023092U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 田壮;刘富成;徐屾明;龚坤;蓝斌;缪华超;牛子杰 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B64B1/40 | 分类号： | B64B1/40;B64C39/00;B64C1/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种氦气球、氦气球无人机，其特征在于，所述氦气球设置在无人机的框架顶部；所述框架上设置有三组螺旋桨组件，所述三组螺旋桨组件的质心连线构成等边三角形，分布在所述等边三角形两底角处的第二组螺旋桨组件和第三组螺旋桨组件呈镜面对称设置，所述第二组螺旋桨组件和第三组螺旋桨组件分别通过对应的电机角度控制舵机设置在所述框架尾部，位于所述等边三角形顶角处的第一组螺旋桨组件的转轴垂直于所述框架顶平面。所述氦气球呈三棱柱结构或三棱台结构，所述氦气球的中央设置有由底面向顶面延伸的通孔，所述氦气球的尾部侧面上设置有两个半圆柱形凹槽。本实用新型结构简单，重量轻，可以实现较长时间的滞空。 | ||
| 搜索关键词： | 氦气球 螺旋桨组件 等边三角形 本实用新型 半圆柱形凹槽 底角 三棱台结构 三棱柱结构 角度控制 镜面对称 框架顶部 框架尾部 中央设置 转轴垂直 顶角处 框架顶 重量轻 顶面 舵机 连线 通孔 质心 电机 侧面 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种氦气球无人机，包括无人机，其特征在于，还包括氦气球，所述氦气球设置在无人机的框架顶部；所述框架上设置有三组螺旋桨组件，所述三组螺旋桨组件的质心连线构成等边三角形，分布在所述等边三角形两底角处的第二组螺旋桨组件和第三组螺旋桨组件呈镜面对称设置，所述第二组螺旋桨组件和第三组螺旋桨组件分别通过对应的电机角度控制舵机设置在所述框架尾部，位于所述等边三角形顶角处的第一组螺旋桨组件的转轴垂直于所述框架顶平面；所述氦气球呈三棱柱结构或三棱台结构，所述氦气球的中央设置有由底面向顶面延伸的通孔以配合第一组螺旋桨组件的安装，所述氦气球的尾部侧面上对称地设置有两个半圆柱形凹槽以配合第二组螺旋桨组件和第三组螺旋桨组件的安装。
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