[实用新型]一种防撞击涡流焊接机械臂有效
| 申请号： | 201821822545.0 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN209578462U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 赵魁 | 申请（专利权）人： | 佛山市兴坤自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K20/06 | 分类号： | B23K20/06;B23K20/26 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 阮爱农 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种防撞击涡流焊接机械臂，包括底座，底座上设有与其活动连接的活动座，活动座的一侧设有与其活动连接的第一传动臂，第一传动臂上设有与其活动连接的第二机械臂，第二机械臂的U型槽内设有与其活动连接的第三机械臂，第三机械臂上设有与其活动连接的涡流电磁感应前臂，活动座上设有用于检测涡流电磁感应前臂位置的位置传感器，位置传感器与活动座内的活动控制系统通讯电连接，避免了产品在工作过程中与加工件发生意外碰撞，降低了设备损坏的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 活动连接 涡流 活动座 机械臂 焊接机械臂 位置传感器 电磁感应 传动臂 防撞击 底座 前臂 活动控制系统 本实用新型 前臂位置 设备损坏 电连接 加工件 检测 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种防撞击涡流焊接机械臂，包括底座(1)，所述底座(1)上设有与其活动连接的活动座(2)，所述活动座(2)的一侧设有与其活动连接的第一传动臂(3)，所述第一传动臂(3)上设有与其活动连接的第二机械臂(4)，所述第二机械臂(4)的U型槽内设有与其活动连接的第三机械臂(5)，所述第三机械臂(5)上设有与其活动连接的涡流电磁感应前臂(6)，其特征在于，所述活动座(2)上设有用于检测涡流电磁感应前臂(6)位置的位置传感器(9)，所述位置传感器(9)与活动座(2)内的活动控制系统通讯电连接。
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