[实用新型]用于洁净环境的物料接驳转运设备有效
| 申请号： | 201821822832.1 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN208994717U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 全旭松;独伟锋;何坤;徐旭;姚高明;张尽力;刘长春;陈海平 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心;江苏西顿科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G63/00 | 分类号： | B65G63/00 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人： | 蔡冬彦 |
| 地址： | 621900 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于洁净环境的物料接驳转运设备，包括洁净型多自由度机械手，在该洁净型多自由度机械手旁配置有AGV小车导航定位机构，该AGV小车导航定位机构包括设置在洁净型多自由度机械手旁的导航机构安装架，在该导航机构安装架上设置用于反射AGV小车发出的激光导航信号的AGV激光导航反射板、用于检测AGV小车是否搭载物料的AGV有料检测传感器以及用于定位AGV小车上搭载的物料的机械定位结构。采用本实用新型提供的用于洁净环境的物料接驳转运设备，结构新颖，设计巧妙，稳定可靠，能够与AGV小车实现耦合，自动化程度高，大幅减少了作业人员的流动，保证了大口径光学元件装校的洁净环境和光学元件表面的洁净度，同时具有运载大型光学元件的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 洁净环境 多自由度机械手 转运设备 接驳 本实用新型 导航定位 导航机构 激光导航 安装架 洁净 大口径光学元件 大型光学元件 光学元件表面 机械定位结构 耦合 反射板 洁净度 传感器 检测 装校 反射 运载 自动化 流动 配置 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于洁净环境的物料接驳转运设备，其特征在于：包括洁净型多自由度机械手(1)，在该洁净型多自由度机械手(1)的一侧设置有接驳区域，在该接驳区域中设置有AGV小车导航定位机构(2)，该AGV小车导航定位机构(2)包括设置在洁净型多自由度机械手(1)旁的导航机构安装架(21)，在该导航机构安装架(21)上设置用于反射AGV小车(3)发出的激光导航信号的AGV激光导航反射板(22)、用于检测AGV小车(3)是否搭载物料(4)的AGV有料检测传感器(23)以及用于定位AGV小车(3)上搭载的物料(4)的机械定位结构(24)。
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