[实用新型]一种下模脱模机械手

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种下模脱模机械手，包括两个前支腿、一个后支腿和脱胶辊台，两个所述前支腿的上端共同固定连接有前主纵梁，所述前主纵梁和后支腿之间固定连接有主横梁，两个所述平移直线滑轨之间安装有平移机架，所述固定板的两侧均固定安装有升降直线滑轨，所述固定板的一侧固定安装有升降齿条，所述升降机架的下端贯穿平移机架固定连接有吸盘架，所述吸盘架的下端安装有多个吸盘，所述脱胶辊台位于吸盘的正下方，所述后支腿的一侧下部安装有真空泵。本实用新型能够大大降低劳动强度，从而提高石英石板材的生产效率，结构简单，使用方便，安全可靠，实用性强，值得推广使用。

主权项

1.一种下模脱模机械手，包括两个前支腿（1）、一个后支腿（11）和脱胶辊台（13），其特征在于，两个所述前支腿（1）的上端共同固定连接有前主纵梁（12），所述前主纵梁（12）和后支腿（11）之间固定连接有主横梁（2），所述主横梁（2）的上表面两侧均固定安装有平移直线滑轨（5），所述主横梁（2）的上表面一侧固定安装有平移齿条（3），两个所述平移直线滑轨（5）之间安装有平移机架（10），所述平移机架（10）的一侧安装有平移动力装置（4），所述平移动力装置（4）的输出端安装有与平移齿条（3）啮合的齿轮，所述平移机架（10）的上端固定安装有固定板（17），所述固定板（17）的两侧均固定安装有升降直线滑轨（9），所述固定板（17）的一侧固定安装有升降齿条（16），两个所述升降直线滑轨（9）之间安装有升降机架（8），所述升降机架（8）的一侧安装有升降动力装置（6），所述升降动力装置（6）的输出端安装有与升降齿条（16）啮合的齿轮，所述升降机架（8）的下端贯穿平移机架（10）固定连接有吸盘架（7），所述吸盘架（7）的下端安装有多个吸盘（14），所述脱胶辊台（13）位于吸盘（14）的正下方，所述后支腿（11）的一侧下部安装有真空泵（15），所述吸盘（14）和真空泵（15）的输出口通过气管连接，所述平移动力装置（4）、升降动力装置（6）和真空泵（15）之间通过导线连接。