[实用新型]一种可水上起降的便携式无人机

摘要

本实用新型公开了一种可水上起降的便携式无人机，包含上壳、下壳、旋转机构、以及第一至第四旋翼机构；第一至第四旋翼机构均包含机臂、电机和螺旋桨；电机设置在机臂的外侧末端、输出轴和螺旋桨的转轴固连；下壳包含侧壁、挡环和底板；旋转机构包含舵机、转轴、以及第一至第四旋臂。本实用新型通过旋转机构拉动第一至第四旋翼机构的机臂，实现机臂伸出和收入的功能。

主权项

1.一种可水上起降的便携式无人机，其特征在于，包含上壳、下壳、旋转机构、以及第一至第四旋翼机构；所述第一至第四旋翼机构均包含机臂、电机和螺旋桨；所述电机设置在所述机臂的外侧末端、输出轴和所述螺旋桨的转轴固连；所述下壳包含侧壁、挡环和底板；所述侧壁和挡环均呈圆环状、同心设置，下端面均和所述底板固连； 所述侧壁上均匀设有四个和所述第一至第四旋翼机构中机臂一一对应的、供其伸入伸出的机臂槽，且侧壁的上端面上设有两个定位孔；所述挡环上均匀设有四个和所述第一至第四旋翼机构中机臂一一对应的、供其伸入伸出的机臂孔；所述上壳呈球壳状，其上设有四个和所述侧壁上机臂槽一一对应的旋翼槽，供所述第一至第四旋翼机构中螺旋桨伸入伸出；且上壳的下端面上设有两个定位柱、和所述两个定位孔一一对应过盈配合，使得上壳固定在所述下壳上；所述机臂孔均包含上下左右四个侧面，其中，左右侧面相互平行，上下侧面相互对称，形成由挡环内壁到挡环外壁逐渐变小的通孔；所述机臂包含相互连接的臂头和臂身，所述臂身从和机臂相对应的机臂孔、机臂槽中伸出；所述臂头设置在所述挡环内、其和臂身连接处设有分别和机臂孔上下侧面相配合的上下斜面，且臂头上设有和所述旋转机构相配合的旋转孔；所述旋转孔包含上下左右四个侧壁，其中，上下侧壁相互平行，左右侧壁均为凸出的弧面；所述旋转机构包含舵机、转轴、以及第一至第四旋臂；所述舵机固定在所述上壳内壁上，其输出轴和所述转轴的一端固连；所述转轴的另一端通过轴承和所述下壳底板的中心相连；所述第一至第四旋臂一端和所述转轴的侧壁固连、另一端一一对应穿过所述第一至第四旋翼机构中机臂臂头上的旋转孔；所述舵机用于带动所述转轴正转或者反转，使得第一至第四旋翼机构缩入或者伸出所述侧壁内。