[实用新型]一种激光切割机辅助上下料用抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种激光切割机辅助上下料用抓取装置，包括背板、下爪、气缸和连接板，所述下爪的上侧外表面固定连接有橡胶层，所述橡胶层通过紧固件与下爪相连，所述下爪的一端固定连接有轴销，所述下爪接近轴销的一侧开设有插接口，所述插接口的一侧开设有螺纹孔，所述下爪的上侧通过轴销活动连接有上爪。在下爪的一端开设插接口与下爪基座一端的插接件相互配合并通过紧固件固定，便于根据实际情况更换爪的类型，并且便于拆卸。整体在进行夹取时通过气缸的力度进行夹取，因此加设缓冲弹簧避免气缸的一端与下爪基座之间的碰撞，减少部件之间的损伤，提高装置零部件之间的配合性。整体实用强，使用的效果相对于传统方式更好。

主权项

1.一种激光切割机辅助上下料用抓取装置，包括背板(1)、下爪(2)、气缸(3)和连接板(4)，其特征在于：所述下爪(2)的上侧外表面固定连接有橡胶层(5)，所述橡胶层(5)通过紧固件(6)与下爪(2)相连，所述下爪(2)的一端固定连接有轴销(7)，所述下爪(2)接近轴销(7)的一侧开设有插接口(8)，所述插接口(8)的一侧开设有螺纹孔(9)，所述下爪(2)的上侧通过轴销(7)活动连接有上爪(10)，所述上爪(10)的一端开设有沉孔(11)，所述气缸(3)的上侧固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)的上侧外表面固定连接有把手(13)，所述下爪(2)的一侧外表面固定连接在下爪基座(14)上，所述气缸(3)的上侧外表面固定连接有气管接口(15)，所述气缸(3)与下爪基座(14)的中间位置处固定连接有缓冲弹簧(16)。