[实用新型]一种新型多面贴胶设备

摘要

本实用新型公开了一种新型多面贴胶设备，通过采用图像传感器定位，使其运动结构配合伺服电机驱动，精度可达0.03mm，定位贴合位置精度高；贴胶机构通过采用X轴、Y轴、Z轴、R轴和滚轮轴配合，运动轨迹可调整，多面或者曲面皆可应用；适用于高精密易碎产品：伺服电机带动滚轮轴始终与产品贴合面相切，不直接触装产品。另外，通过采用片材上料板可以方便更换物料和手动调整物料盒尺寸。图像传感器精确定位，实现了定位自动化。

主权项

1.一种新型多面贴胶设备，其特征在于，所述新型多面贴胶设备内包括：上料流水线，用于产品上料，被搬移机器抓取上料，所述上料流水线连接有上料搬运机构；下料流水线，用于产品下料，被搬移机器抓取下料；搬移机器，用于产品上下料的搬移装置，当产品上料或者贴片完成时发送信号给下位机，下位机发送取料命令给搬移机器；图像传感器，对产品进行拍摄，抓取产品一对直角的两条边得到交点，通过两交点，拟合一条线段，实现精确定位；片材上料板，包括两条上料胶，所述片材上料板与贴胶机构电连接；贴胶机构，包括X轴、Y轴、Z轴、R轴和滚轮轴，R轴转动至片材上料板取料，取料成功后回位，经过所述图像传感器定位后，X轴、Y轴以及Z轴开始运动从而贴近产品直至到达预贴合位，滚轮轴开始转动压合贴片，X轴、Y轴以及Z轴配合滚轮轴的转动调整相应的位置；更换治具，位于所述多面贴胶设备中部，所述搬移机器与所述更换治具连接。