[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201821825565.3 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN208888936U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 马志霖 | 申请（专利权）人： | 联盈碳金国际投资（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括电机、右侧机械手座、螺杆、光轴、左侧机械手座、左侧机械手、右侧机械手和传动装置，右侧机械手座上设有右侧机械手，左侧机械手座设有左侧机械手，光轴分别穿过左侧机械手座的一端和右侧机械手座的一端以限制左侧机械手座和右侧机械手座只能同时作接近或离开的轴向运动，螺杆分别与左侧机械手座的另一端和右侧机械手座的另一端活动连接，传动装置分别与电机和螺杆连接。以直流减速电机驱动锥齿轮副、螺杆，在螺杆上加工有左旋和右旋螺纹，当电机正转、反转时，螺杆带动机械手作接近、离开运动，从而实现对饮料杯的夹取、倾倒、松开等动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手座 机械手 螺杆 传动装置 光轴 电机 直流减速电机 驱动锥齿轮 电机正转 活动连接 螺杆连接 右旋螺纹 轴向运动 饮料杯 反转 夹取 松开 左旋 倾倒 穿过 加工 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于，包括电机、右侧机械手座、螺杆、光轴、左侧机械手座、左侧机械手、右侧机械手和传动装置，右侧机械手座上设有右侧机械手，左侧机械手座设有左侧机械手，光轴分别穿过左侧机械手座的一端和右侧机械手座的一端以限制左侧机械手座和右侧机械手座只能同时作接近或离开的轴向运动，螺杆分别与左侧机械手座的另一端和右侧机械手座的另一端活动连接，传动装置分别与电机和螺杆连接。
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