[实用新型]工程机械及其作业空间动态防碰撞系统有效
| 申请号： | 201821826029.5 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN209291821U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 赵斌;刘建;柴君飞;阿尔贝托·巴约纳·戈麦斯;胡传正 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C15/04 | 分类号： | B66C15/04;B66C13/16 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 王云飞;王莉莉 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种工程机械及其作业空间动态防碰撞系统。该系统环境感知装置、臂架运动感知装置、作业空间动态防碰撞装置和执行装置，其中，环境感知装置设置在工程机械臂架上，以扫描探测工程机械臂架周围的障碍物信息，并将所述障碍物信息发送给作业空间动态防碰撞装置；臂架运动感知装置设置在工程机械臂架上，以获取工程机械的臂架运动信息，并将所述臂架运动信息发送给作业空间动态防碰撞装置；作业空间动态防碰撞装置在工程机械臂架周围的障碍物坐标位于臂架周围预定预警区域的情况下，指示执行装置向外发出碰撞警报信息。本实用新型通过在工程机械上增加环境感知装置，可以动态扫描周围环境，自动识别可能发生碰撞危险的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 作业空间 臂架 防碰撞装置 工程机械臂 工程机械 环境感知装置 本实用新型 防碰撞系统 障碍物信息 运动感知 运动信息 动态扫描 感知装置 碰撞警报 碰撞危险 扫描探测 系统环境 预警区域 执行装置 指示执行 装置设置 自动识别 障碍物 | ||
【主权项】：
1.一种作业空间动态防碰撞系统，其特征在于，包括环境感知装置、臂架运动感知装置、作业空间动态防碰撞装置和执行装置，其中：环境感知装置与作业空间动态防碰撞装置连接，臂架运动感知装置与作业空间动态防碰撞装置连接，作业空间动态防碰撞装置与执行装置连接；环境感知装置设置在工程机械臂架上，以扫描探测工程机械臂架周围的障碍物信息，并将所述障碍物信息发送给作业空间动态防碰撞装置；臂架运动感知装置设置在工程机械臂架上，以获取工程机械的臂架运动信息，并将所述臂架运动信息发送给作业空间动态防碰撞装置；作业空间动态防碰撞装置在工程机械臂架周围的障碍物坐标位于臂架周围预定预警区域的情况下，指示执行装置向外发出碰撞警报信息。
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