[实用新型]一种电芯上料机械手

摘要

本实用新型公开了一种电芯上料机械手包括：竖向设置的一对模组安装座，设置在所述一对模组安装座顶部的模组安装板，设置在模组安装板长度方向上用于驱动滑动组件沿X轴方向移动的至少一个第一线性模组，分别活动设置在各所述第一线性模组上的滑动组件，设置在所述滑动组件上用于驱动第三线性模组沿Y轴方向移动的第二线性模组，与所述第二线性模组滑动配合的第三线性模组，以及滑设在所述第三线性模组上用于旋转抓取并预压电芯用的电芯抓取组件。本实用新型解决现有的电芯称重检测过程中，一般依靠人工操作，耗费时间较，效率较低，严重影响生产效益的技术问题，具有结构简单,易于实施等特点。

主权项

1.一种电芯上料机械手，其特征在于，所述机械手包括：竖向设置的一对模组安装座(1)，设置在所述一对模组安装座(1)顶部的第一模组安装板(2)，设置在所述第一模组安装板(2)长度方向上用于驱动滑动组件沿X轴方向移动的至少一个第一线性模组(3)，分别活动设置在各所述第一线性模组(3)上的滑动组件(4)，设置在所述滑动组件(4)上用于驱动第三线性模组沿Y轴方向移动的第二线性模组(5)，与所述第二线性模组(5)滑动配合的第三线性模组(6)，以及滑设在所述第三线性模组(6)上用于旋转抓取并预压电芯用的第一电芯抓取组件(7)。