[实用新型]一种码垛机器人的托盘分配机构有效
| 申请号： | 201821827871.0 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN209226148U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 宫健太;孙东伟;谢建福;宫旭洲;张科;杜祖波;魏振国 | 申请（专利权）人： | 山东鲁花集团有限公司;莱阳鲁花智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/06 | 分类号： | B65G59/06 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 刘志毅 |
| 地址： | 265200 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种码垛机器人的托盘分配机构，包括分离机构，所述分离机构包括挡板、带动所述挡板升降的升降机构和挡板移动限位机构，所述挡板移动限位机构包括设于所述挡板上方的导向斜板和设于所述挡板上端的滚轮，所述滚轮位于所述导向斜板下部的下方；当滚轮沿所述导向斜板的斜面上升时，挡板正好能够插入底层托盘及其相邻托盘之间，且将上部托盘与底层托盘分离开，分离简单，不需要位置检测装置的检测，不存在检测误差，靠简单的机械结构实现了精确的控制，制作成本低、可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 挡板 托盘 导向斜板 滚轮 码垛机器人 挡板移动 底层托盘 分离机构 分配机构 限位机构 本实用新型 机械结构 检测误差 检测装置 升降机构 相邻托盘 需要位置 上端 上升时 升降 检测 制作 | ||
【主权项】：
1.一种码垛机器人的托盘分配机构，其特征在于，包括分离机构，所述分离机构包括挡板、带动所述挡板升降的升降机构和挡板移动限位机构，所述挡板移动限位机构包括设于所述挡板上方的导向斜板和设于所述挡板上端的滚轮，所述滚轮位于所述导向斜板下部的下方。
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