[实用新型]一种面向绿色植物时序模型的点云采集平台

摘要

本实用新型公开了一种面向绿色植物时序模型的点云采集平台，属于植物三维形态表型测量技术领域，针对构建植物三维模型时，目标植物茎杆细长、叶片细小柔软，常用的方法因普遍要使植物旋转、传感器固定而容易造成此类植物的茎杆、叶片抖动，从而影响三维模型重构质量低下，同时，现有的SfM算法在植物三维形态表型测量领域存在坐标系不一致、重复性差、可靠度低的缺陷，本实用新型能适应植物固定、传感器运动的图像采集方式，且能有效避免由于传感器运动导致的传感器位置参数缺失、精度无法保障、图像噪音太大等缺点，是满足植物时序模型坐标系一致性要求的植物三维点云获取平台。

主权项

1.一种面向绿色植物时序模型的点云采集平台，其特征在于，包括光源(1)、箱体框架(2)、箱体底板(6)、植物搭载平台(7)，还包括竖直导轨(3)、水平导轨(4)、定向轮(5)、电动旋转台(9)、旋转平台(10)、彩色标板；箱体框架(2)内的顶部装有光源(1)，箱体底板(6)安装电动旋转台(9)，电动旋转台(9)旋转中心轴与箱体中心轴重合，电动旋转台(9)内部设置蜗轮蜗杆变速器，蜗轮蜗杆变速器输入端设置电机(8)，输出端设置旋转平台(10)；水平导轨(4)一端与旋转平台(10)固定，水平导轨(4)另一端设置定向轮(5)，水平导轨(4)上设置有竖直导轨(3)，竖直导轨(3)可沿水平导轨(4)的长度方向移动，竖直导轨(3)上设置相机安装架，相机安装架可沿竖直导轨(3)的长度方向移动；植物搭载平台(7)穿过电动旋转台(9)的中心通孔，固定于箱体底板(6)上，其顶部平面上放置彩色标板，彩色标板的中心与顶部平面的中心位置重合，在彩色标板上再放置植物对象，令植物对象的盆底中心位于彩色标板的中心。