[实用新型]温控器装配系统

摘要

本实用新型提供一种温控器装配系统，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。本实用新型包括陶瓷盒组件装配装置、测量杆组件装配装置、温控器支架螺丝锁紧装置、微调顶针组件装配装置和卡套装配装置。陶瓷盒组件装配装置用于装配温控器的陶瓷盒组件，测量杆组件装配装置用于装配温控器的测量杆组件，温控器支架螺丝锁紧装置用于装配温控器的温控器支架螺丝，微调顶针组件装配装置用于装配温控器的微调顶针组件，卡套装配装置用于装配温控器的卡套。

主权项

1.一种温控器装配系统，其特征在于：包括陶瓷盒组件装配装置、测量杆组件装配装置、温控器支架螺丝锁紧装置、微调顶针组件装配装置和卡套装配装置；陶瓷盒组件装配装置包括陶瓷盒组件装配机架、端子上料机构、陶瓷盒上料机构、弹片上料机构、陶瓷盒组件装配输送线、陶瓷盒组件装配机械手一、铆钉上料机构、铆钉压装机构、陶瓷盒组件装配机械手二和陶瓷盒组件装配工装；端子上料机构、陶瓷盒上料机构、弹片上料机构、陶瓷盒组件装配输送线、陶瓷盒组件装配机械手一、铆钉上料机构、铆钉压装机构、陶瓷盒组件装配机械手二均安装在陶瓷盒组件装配机架上；陶瓷盒组件装配输送线上设置有第一陶瓷盒组件装配工位、第二陶瓷盒组件装配工位和第三陶瓷盒组件装配工位，第一陶瓷盒组件装配工位、第二陶瓷盒组件装配工位、第三陶瓷盒组件装配工位依次设置；陶瓷盒组件装配机械手一位于第一陶瓷盒组件装配工位的周边，陶瓷盒组件装配机械手一与端子上料机构和陶瓷盒上料机构配合；陶瓷盒组件装配机械手二位于第二陶瓷盒组件装配工位的周边，陶瓷盒组件装配机械手二与弹片上料机构和铆钉上料机构配合；铆钉压装机构位于第三陶瓷盒组件装配工位的周边；陶瓷盒组件装配工装安装在陶瓷盒组件装配输送线上；测量杆组件装配装置包括测量杆组件装配机架、感温棒上料机构、石英管上料机构、测量杆组件组装机构、弹簧上料机构、连接套上料机构、温控器支架料盘和测量杆组件装配机械手；感温棒上料机构安装在测量杆组件装配机架上，其包括一次感温棒上料漏斗、一次上料控制机构、二次感温棒上料漏斗、上料主轮、上料螺杆、感温棒上料基座、上料主轮驱动机构和上料螺杆驱动机构；感温棒上料基座固定安装在测量杆组件装配机架上；一次感温棒上料漏斗安装在感温棒上料基座上；二次感温棒上料漏斗安装在感温棒上料基座上；一次感温棒上料漏斗的出口位于二次感温棒上料漏斗的入口上方；上料主轮转动安装在二次感温棒上料漏斗的出口处；上料主轮驱动机构与上料主轮连接；上料螺杆转动安装在感温棒上料基座上；上料螺杆的一端为进料端，另一端为出料端，上料螺杆的进料端位于上料主轮的旁边；上料螺杆上设置有螺旋槽，螺旋槽由上料螺杆的进料端延伸至出料端；螺旋槽的槽宽由上料螺杆的进料端至出料端逐渐减小；上料螺杆驱动机构与上料螺杆连接；石英管上料机构安装在测量杆组件装配机架上，其包括石英管上料漏斗、石英管上料基座、石英管上料推块、石英管上料气缸和石英管上料斜板；石英管上料基座固定安装在测量杆组件装配机架上；石英管上料基座上设置有石英管上料槽；石英管上料漏斗安装在石英管上料基座上，石英管上料漏斗的出口与石英管上料槽相通；石英管上料气缸安装在石英管上料基座上，并与石英管上料推块连接；石英管上料推块滑动安装在石英管上料基座上，并伸入石英管上料槽；石英管上料斜板安装在石英管上料基座上；石英管上料斜板呈上高下低的倾斜设置，其上端与石英管上料槽相通；测量杆组件组装机构包括感温棒组装基座、弹簧组装基座、温控器支架组装基座、连接套组装基座、石英管组装基座、感温棒组装推块和感温棒组装气缸；感温棒组装基座、弹簧组装基座、温控器支架组装基座、连接套组装基座、石英管组装基座依次固定安装在测量杆组件装配机架上；感温棒组装基座上设置有感温棒滑槽和感温棒定位槽，感温棒滑槽和感温棒定位槽相连；弹簧组装基座上设置有弹簧滑槽和弹簧定位槽，弹簧滑槽和弹簧定位槽相连；温控器支架组装基座上设置有温控器支架定位槽；连接套组装基座上设置有连接套滑槽和连接套定位槽，连接套滑槽和连接套定位槽相连；石英管组装基座上设置有石英管滑槽和石英管定位槽，石英管滑槽和石英管定位槽相连；感温棒组装推块滑动安装在感温棒组装基座上，并伸入感温棒定位槽；感温棒组装气缸安装在感温棒组装基座上，并与感温棒组装推块连接；感温棒定位槽、弹簧定位槽、温控器支架定位槽、连接套定位槽、石英管定位槽依次设置；弹簧上料机构、连接套上料机构、温控器支架料盘和测量杆组件装配机械手均安装在测量杆组件装配机架上；弹簧上料机构与弹簧滑槽连接；连接套上料机构与连接套滑槽连接；石英管上料斜板的下端与石英管滑槽连接；测量杆组件装配机械手与上料螺杆、石英管滑槽、温控器支架料盘、温控器支架定位槽配合；温控器支架螺丝锁紧装置包括温控器支架螺丝装配机架、螺丝上料机构、温控器支架螺丝装配机械手、锁螺丝机、锁螺丝机直线模组、温控器支架螺丝装配输送线和温控器支架螺丝装配工装；螺丝上料机构、温控器支架螺丝装配机械手、锁螺丝机直线模组和温控器支架螺丝装配输送线均安装在温控器支架螺丝装配机架上；温控器支架螺丝装配工装安装在温控器支架螺丝装配输送线上；螺丝上料机构和温控器支架螺丝装配机械手配合；锁螺丝机安装在锁螺丝机直线模组上；微调顶针组件装配装置包括微调顶针组件装配机架、微调顶针组件装配输送线、微调顶针组件装配工装、微调顶针上料机构、微调螺丝上料机构、微调顶针组件装配机械手和微调顶针组件压合机构；微调顶针组件装配输送线、微调顶针上料机构、微调螺丝上料机构、微调顶针组件装配机械手、微调顶针组件压合机构均安装在微调顶针组件装配机架上；微调顶针组件装配输送线上依次设置有第一微调顶针组件装配工位和第二微调顶针组件装配工位；微调顶针组件装配机械手位于第一微调顶针组件装配工位周边，微调顶针组件装配机械手与微调顶针上料机构和微调螺丝上料机构配合；微调顶针组件装配工装安装在微调顶针组件装配输送线上，微调顶针组件装配工装上设置有微调顶针组件定位孔；微调顶针组件压合机构位于第二微调顶针组件装配工位周边；卡套装配装置包括卡套装配机架、卡套装配平台、陶瓷盒组件工装、电焊机构、调位机构和卡套工装；卡套装配平台安装在卡套装配机架上；陶瓷盒组件工装、卡套工装、调位机构依次安装在卡套装配平台上；调位机构包括调位机构直线模组、夹紧气缸和夹爪；调位机构直线模组安装在卡套装配平台上；夹紧气缸安装在调位机构直线模组上；夹爪安装在夹紧气缸上；电焊机构安装在卡套装配机架上。