[实用新型]一种不易滑落的码垛机械手手爪

摘要

本实用新型公开了一种不易滑落的码垛机械手手爪，包括机械臂，所述机械臂的底部中心处开设有凹口，且凹口的内表壁滑动嵌设有固定杆，所述固定杆的外表面靠近底部边缘处固定嵌设有四个机械手爪，所述固定杆的两侧外表面中心处沿水平方向固定有支板，所述机械臂的两侧靠近顶部边缘处均焊接有保护框。本实用新型中，在对机械手爪进行更换的时候，通过转动圆盘，从而使齿轮进行转动，带动排齿的移动，使固定杆可以更好的在机械臂的凹口的内部进行松动，从而可以更好的对机械手爪进行更换，这样工作者在对受到磨损的机械手爪进行更换的时候，可以更加的便捷，同时可以减少工作者的劳动量。

主权项

1.一种不易滑落的码垛机械手手爪，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的底部中心处开设有凹口(12)，且凹口(12)的内表壁滑动嵌设有固定杆(10)，所述固定杆(10)的外表面靠近底部边缘处固定嵌设有四个机械手爪(9)，所述固定杆(10)的两侧外表面中心处沿水平方向固定有支板(7)，所述机械臂(1)的两侧靠近顶部边缘处均焊接有保护框(2)，所述保护框(2)为一种空心结构，且保护框(2)的内表壁沿竖直中线开设有滑槽，并且滑槽的内表壁嵌设有滑杆(13)，所述滑杆(13)共设置有两个，且两个滑杆(13)的一端焊接有排齿(6)，所述排齿(6)的外表面啮合连接有齿轮(4)，所述齿轮(4)的中心处贯穿有转轴(3)，且转轴(3)的一端延伸至保护框(2)的外部，所述转轴(3)的中心处贯穿有支撑杆(5)。