[实用新型]一种液电耦合的汽车运动模拟平台装置

摘要

本实用新型涉及一种液电耦合的汽车运动模拟平台装置，包括运动平台、支撑平台、固定在支撑平台上的4个连通液压机构和直线运动单元；连通液压机构的移动液压缸的缸筒与运动平台通过球铰连接，球铰与运动平台的位置关系与汽车轮胎与车身的布置一致，连通液压机构的固定液压缸的活塞杆与直线运动单元的传动机构固定连接；运动平台上固定有位移角度传感器。通过控制伺服电机的转向和转速，进而实现对运动平台的位姿控制，能够模拟汽车在行驶过程中的车身位姿，解决了现有汽车运动模拟装置成本高、结构复杂、控制繁琐和不适合做耐久性实验的问题。