[实用新型]一种应用于水下机器人的全方位光学成像系统有效
| 申请号： | 201821835510.0 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN208971674U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 魏建仓;李立成;陈晓璐;刘敬洋;金泉;马晓燕;杨宏伟;任秉枢;刘振;沈滨佳;张磊 | 申请（专利权）人： | 天津深之蓝海洋设备科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/247;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水下推进设备技术领域，具体公开了一种应用于水下机器人的全方位光学成像系统，包括摄像头、照明灯和单轴云台，六个摄像头分布于机器人本体的六个方位，所述六个方位分布于空间长方体的六个面上；对应每个所述摄像头设置有至少一个所述照明灯；单轴云台设置于所述机器人本体上，每个所述单轴云台与一个所述摄像头连接。水下机器人只需进行上下、前后、左右移动，即可全方位进行观测，避免水下机器人掉头和转弯；对应每个摄像头设置有至少一个照明灯，便于清晰地在水中进行观察；与单轴云台连接的摄像头能够进行旋转，增大了可观察的范围。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 水下机器人 单轴云台 照明灯 光学成像系统 机器人本体 设备技术领域 本实用新型 摄像头连接 水下推进 左右移动 可观察 水中 掉头 转弯 应用 观测 清晰 观察 | ||
【主权项】：
1.一种应用于水下机器人的全方位光学成像系统，其特征在于，包括：摄像头，六个所述摄像头分布于机器人本体(10)的六个方位，所述六个方位分布于空间长方体的六个面上；照明灯，对应每个所述摄像头设置有至少一个所述照明灯；单轴云台(13)，设置于所述机器人本体(10)上，每个所述单轴云台(13)与一个所述摄像头连接。
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