[实用新型]全自动卵泡针刺机

摘要

本实用新型涉及细胞生物学技术领域的一种全自动卵泡针刺机，包括如下部分：基座；旋转支架，该旋转支架水平转动地设置在基座上，且该旋转支架包括若干围绕旋转支架的旋转中心轴线环形阵列排布的、用于插入盛装卵泡的管体的定位孔；用于驱使旋转支架水平旋转的平旋驱动部；振动马达，该振动马达安装在旋转支架上；至少一个针刺执行机构；以及电控单元。有效地减轻实验人员的负担，同时显著提升了卵泡针刺的充分程度，且可以自动化流水线作业，使得实验者能够轻松地在短时间内获取大量高质量的小鼠卵巢原代颗粒细胞。

主权项

1.全自动卵泡针刺机，其特征在于，包括如下部分：基座(1)；旋转支架(3)，该旋转支架(3)水平转动地设置在基座(1)上，且该旋转支架(3)包括若干围绕旋转支架(3)的旋转中心轴线环形阵列排布的、用于插入盛装小鼠卵巢(10)的管体(4)的定位孔(3a)；用于驱使旋转支架(3)水平旋转的平旋驱动部；振动马达(8)，该振动马达(8)安装在旋转支架(3)上；至少一个针刺执行机构(2)；以及电控单元(11)；其中，所述针刺执行机构(2)包括升降主座(201)、直线驱动部、从动转动体(205)、旋转驱动部、从动连杆(206)、升降活动体(207)、刺针(208)，所述升降主座(201)竖直滑动地安装在基座(1)上且处于旋转支架(3)的正上方位置，所述基座(1)上设有与升降主座(201)活动配合的、用于引导升降主座(201)竖直移动轨迹的、竖直延伸的升降槽(101)，所述直线驱动部安装在基座(1)上且其动力输出侧与升降主座(201)传动配合；所述从动转动体(205)纵向转动地设置在升降主座(201)上，所述旋转驱动部设置在升降主座(201)上且受电控单元(11)控制，所述旋转驱动部的动力输出端与从动转动体(205)传动配合；所述升降主座(201)上设有竖直延伸的活动槽(201a)，所述升降活动体(207)滑动安装在活动槽(201a)中，所述升降活动体(207)下端可拆卸地安装刺针(208)，所述升降活动体(207)上端转动连接从动连杆(206)一端，所述从动连杆(206)另一端与从动转动体(205)转动连接且该连接点与从动转动体(205)的旋转中心错开；每个针刺执行机构(2)的刺针(208)在工作时恰好处于其中一个管体(4)的正上方；所述旋转支架(3)为圆环状结构且其内圆侧安装有与之同轴的从动齿圈(3b)，所述平旋驱动部包括平旋驱动电机(6)、平旋驱动齿轮(5)，所述平旋驱动电机(6)固定安装在基座(1)上，所述平旋驱动齿轮(5)同轴套装在平旋驱动电机(6)的输出主轴上，所述平旋驱动齿轮(5)与从动齿圈(3b)啮合；所述平旋驱动电机(6)、振动马达(8)、旋转驱动部、直线驱动部均通过信号线与电控单元(11)连接。