[实用新型]一种数控铣床旋转工作台

摘要

本实用新型公开的一种数控铣床旋转工作台，属于机床加工设备技术领域，包括旋转机构、加紧机构、驱动机构、底座。旋转机构通过滑座平动实现平台的间歇旋转，加紧机构用于加紧旋转平台并且保证加工刚度，驱动机构用于驱动旋转机构直线往复运动并为加紧机构提供夹紧力，底座用于承载旋转机构、加紧机构和驱动机构。本实用新型针对数控铣工作时，拆卸工件费时费力且拆卸和加工必须独立进行的问题，设计了数控铣床旋转工作台，具有构紧凑、成本低、单动力源、定位迅速、拆卸便利且拆装和加工同步进行的特点，配套流水线工作，利用机械臂拆装工件，显著提高加工效率。

主权项

1.一种数控铣床旋转工作台，包括旋转机构（1）、加紧机构（2）、驱动机构（3）、底座（4），其特征在于：所述旋转机构（1）包括滑座（11）、同步带机构（12）、行星轮系（13）、平台B（14）、一字架（15）、平台A（16）；所述同步带机构（12）包括同步带（121）、同步轮A（137）、同步轮B（122）、连接轴（123）、深沟球轴承（124）、单向轴承（125）、轴端压盖（126）、驱动齿轮（127）；所述行星轮系（13）包括输出齿轮A（131）、输出轴A（132）、中间齿轮A（133）、中间轴A（134）、固定齿轮（135）、固定轴（136）、同步轮A（137）、左挡板（138）、中间轴B（139）、中间齿轮B（1310）、输出轴B（1311）、输出齿轮B（1312）、右挡板（1313）；所述一字架（15）包括一字板（151）、支撑轴A（152）、支撑固定轴（153）、支撑轴B（154）；所述加紧机构（2）包括铰链座A（22）、铰链座B（21）、扭簧（23）、短连杆A（24）、短连杆B（25）、受力杆（26）、长连杆A（27）、长连杆B（28）、压板（29）；所述驱动机构（3）包括弹簧座（31）、压缩弹簧A（32）、压缩弹簧B（33）、弹簧座端盖（34）、推拉杆（35）、导力块（36）、过渡板（37）、滑块（38）、滚珠丝杠（39）、减速箱（310）、步进电机（311）、直线滑轨（312）；所述底座（4）包括下限位块A（41）、缓冲胶（42）、右滑块A（43）、右滑块B（44）、齿条（45）、右导轨（46）、底板（47）、上限位块（48）、左导轨（49）、左滑块B（410）、左滑块A（411）、下限位块B（412）、定位支撑板（413）、定位板（414）；所述同步带机构（12）通过深沟球轴承（124）与滑座（11）连接，深沟球轴承（124）外圈通过滑座（11）孔肩和孔用弹簧挡圈进行轴向固定，深沟球轴承（124）内圈通过连接轴（123）轴肩和轴用弹簧挡圈进行轴向固定，连接轴（123）一端与单向轴承（125）内圈通过键进行连接，单向轴承（125）内圈通过连接轴（123）轴肩和轴端压盖（126）进行轴向固定，单向轴承（125）外圈与驱动齿轮（127）通过键进行连接，单向轴承（125）外圈通过通过驱动齿轮（127）孔肩和孔用弹簧挡圈进行轴向固定，连接轴（123）另一端与同步轮B（122）通过键连接，同步轮B（122）通过连接轴（123）轴肩和轴端压盖进行轴向固定，同步轮B（122）与同步轮A（137）通过同步带（121）传递运动和扭矩；所述行星轮系（13）通过固定轴（136）与滑座（11）过盈配合且通过内螺纹圆柱销固定，固定轴（136）与固定齿轮（135）通过键连接，固定齿轮（135）通过固定轴（136）轴肩和套筒轴向固定，固定轴（136）与左挡板（138）通过轴承连接，轴承内圈通过固定轴（136）轴肩和轴用弹簧挡圈轴向固定，轴承外圈通过左挡板（138）孔肩和孔用弹簧挡圈轴向固定，固定轴（136）与右挡板（1313）通过轴承连接，轴承内圈通过套筒和轴用弹簧挡圈轴向固定，轴承外圈通过右挡板（1313）孔肩和孔用弹簧挡圈轴向固定，固定齿轮（135）与中间齿轮B（1310）啮合，中间齿轮B（1310）与中间轴B（139）通过键连接，中间齿轮B（1310）通过中间轴B（139）轴肩和套筒轴向固定，中间轴B（139）与左挡板（138）通过轴承连接，轴承内圈通过中间轴B（139）轴肩和轴用弹簧挡圈轴向固定，轴承外圈通过左挡板（138）孔肩和孔用弹簧挡圈轴向固定，中间轴B（139）与右挡板（1313）通过轴承连接，轴承内圈通过套筒和轴用弹簧挡圈轴向固定，轴承外圈通过右挡板（1313）孔肩和孔用弹簧挡圈轴向固定，中间齿轮B（1310）与输出齿轮B（1312）啮合，输出齿轮B（1312）与输出轴B（1311）通过键连接，输出齿轮B（1312）通过输出轴B（1311）轴肩和套筒轴向固定，输出轴B（1311）与左挡板（138）通过轴承连接，轴承内圈通过输出轴B（1311）轴肩和轴用弹簧挡圈轴向固定，轴承外圈通过左挡板（138）孔肩和孔用弹簧挡圈轴向固定，输出轴B（1311）与右挡板（1313）通过轴承连接，轴承内圈通过套筒和轴用弹簧挡圈轴向固定，轴承外圈通过右挡板（1313）孔肩和孔用弹簧挡圈轴向固定，输出齿轮A（131）、输出轴A（132）、中间齿轮A（133）、中间轴A（134）装配关系和输出齿轮B（1312）、输出轴B（1311）、中间齿轮B（1310）、中间轴B（139）相同，同步轮A（137）与左挡板（138）通过螺栓固连；所述一字架（15）通过支撑固定轴（153）与滑座（11）过盈配合且通过内螺纹圆柱销固定，支撑固定轴（153）通过轴承与一字板（151）连接，轴承内圈通过支撑固定轴（153）轴肩和轴用弹簧挡圈轴向固定，轴承外圈通过一字板（151）孔肩和孔用弹簧挡圈轴向固定，支撑轴B（154）与一字板（151）通过轴承连接，轴承内圈通过支撑轴B（154）轴肩和轴用弹簧挡圈固定，轴承外圈通过一字板（151）孔肩和孔用弹簧挡圈轴向固定，支撑轴A（152）的装配方式和支撑轴B（154）相同；平台B（14）与输出轴B（1311）和支撑轴B（154）过盈配合且通过圆柱销连接，平台A（16）与输出轴A（132）和支撑轴A（152）过盈配合且通过圆柱销连接；所述铰链座A（22）、铰链座B（21）平行布置且与底板（47）固连，铰链座A（22）与短连杆A（24）通过转动副连接，转动副处安装扭簧（23），短连杆A（24）与受力杆（26）和长连杆A（27）通过转动副连接，组成复合转动副，长连杆A（27）与压板（29）通过转动副连接，铰链座B（21）、短连杆B（25）、长连杆B（28）装配方式和铰链座A（22）、短连杆A（24）、长连杆A（27）相同，短连杆B（25）与短连杆A（24）、长连杆B（28）与长连杆A（27）均平行布置；所述驱动机构（3）通过直线滑轨（312）与底板（47）固连且通过弹簧座（31）与滑座（11）固连，步进电机（311）与减速箱（310）固连，减速箱（310）输出轴通过联轴器与滚珠丝杠（39）连接，滚珠丝杠（39）通过螺母座与滑块（38）连接，滑块（38）与过渡板（37）固连，过渡板（37）与导力块（36）固连，导力块（36）与推拉杆（35）过盈配合且通过圆柱销连接，推拉杆（35）轴端有轴肩，轴肩两侧分别与压缩弹簧A（32）、压缩弹簧B（33）连接，弹簧座（31）通过弹簧座端盖（34）将压缩弹簧A（32）、压缩弹簧B（33）固定在腔体内，推拉杆（35）与弹簧座端盖（34）间隙配合；所述下限位块A（41）、齿条（45）、右导轨（46）、上限位块（48）、左导轨（49）、下限位块B（412）、定位支撑板（413）均固定在所述底板（47）上，下限位块A（41）、下限位块B（412）、上限位块（48）均固定有缓冲胶（42），右滑块A（43）、右滑块B（44）、右导轨（46）与左滑块A（411）、左滑块B（410）、左导轨（49）平行布置，右滑块A（43）、右滑块B（44）、左滑块A（411）、左滑块B（410）与滑座（11）固连，定位板（414）与定位支撑板（413）固连。