[实用新型]一种用于加工ETPU鞋底的立式自动成型机

摘要

一种用于加工ETPU鞋底的立式自动成型机，当活动梁向上移动直至下模具的凹型腔向上套入上模具底部的造型凸块时，上模具与对应的下模具实现嵌合，造型凸块与凹型腔之间的间隙作为ETPU鞋底的造型空间；竖向注料枪将ETPU颗粒通过上模具的注料口注入造型空间中，由于ETPU颗粒的注入量会存在误差，所以需要适时调节造型空间的容积量，通过调节上模具底面造型凸块与下模具顶面凹型腔的嵌合深度能达到调节造型空间容积量的目的，而合模油缸的活塞杆的伸缩量能有效地控制上模具底面造型凸块与下模具顶面凹型腔的嵌合深度。本实用新型具有结构新颖、运行稳定、加工效率更高、实用性更强的特点。

主权项

1.一种用于加工ETPU鞋底的立式自动成型机，它是由立架、上模机构、悬挂式下模机构、下模具进/退控制装置、液压站（25）、电气箱（26）组成，其特征在于，上模机构安装于立架的上端，悬挂式下模机构在主油缸（9）活塞杆（4）的提吊作用下能在立架的中部作升/降移动，悬挂式下模机构安装有下模具进/退控制装置，上梁（7）的底面安装有上模基板（11），上模基板（11）与上梁（7）的底面之间夹合有上隔热板（10），上汽室（12）安装于上模基板（11）的底部，悬挂式下模机构的顶面安装有下汽室（16），当悬挂式下模机构在主油缸（9）活塞杆（4）的提吊作用下能向上移动直至与上模机构的底部闭合，该闭合空间作为蒸汽加热升温空间；下模具进/退控制装置中的合模油缸（19）的活塞杆能控制下模基板作升/降移动，安装于下模基板顶部的下模具（14）能向上移动并且与安装于上模机构底面的上模具（13）嵌合在一起，合模油缸（19）的活塞杆能控制下模具（14）顶面的凹型腔与上模具（13）底面的造型凸块之间的嵌合深度，从而达到控制下模具（14）与上模具（13）之间型腔容积大小的目的；液压站（25）固定安装于上梁（7）的右侧，电气箱（26）固定安装于立架的右侧并且设置于液压站（25）的正下方；其中，立架包括基架（1）、六根立柱、上梁（7），六根立柱的底部紧固于基架（1）的顶部，六根立柱的顶部紧固于上梁（7）的底部，上梁（7）通过六根立柱悬置于基架（1）的正上方；左侧的前后两根立柱与中侧的前后两根立柱之间围合的空间作为悬挂式下模机构进行升/降移动的空间，中侧的前后两根立柱与右侧的前后两根立柱之间的空间作为电气箱（26）的安装空间；上梁（7）的侧部安装有蒸汽总进口管（23），该蒸汽总进口管（23）的进汽口能外接车间蒸汽的输送管道，该蒸汽总进口管（23）的出汽口分别连通有蒸汽上支管、蒸汽下支管，蒸汽上支管连通至上汽室（12），蒸汽下支管连通至下汽室（16）；上汽室（12）、下汽室（16）、蒸汽总进口管（23）、蒸汽上支管、蒸汽下支管组合形成蒸汽加温机构；其中，上模机构包括四个主油缸（9）、六套上模具（13）、六根竖向注料枪（22）、上模基板（11），上梁（7）一体成型有四个竖向杆孔一，四个竖向杆孔一之间呈方形结构分布，每个竖向杆孔一的底部均安装有一个用于支承活塞杆的杆套（6），每个竖向杆孔一的顶部均倒置有一个主油缸（9），每个主油缸（9）的活塞杆（4）均朝下；每个竖向杆孔一对应配置一个主油缸（9），每个主油缸（9）的活塞杆（4）头端均依次向下贯穿竖向杆孔一、杆套（6）后继续向下延伸，每个主油缸（9）中的第一活塞（8）能在油压的作用下与活塞杆（4）一起作升/降移动；三套上模具（13）为一排，前后两排上模具（13）并排形成方形结构，每套上模具（13）的顶面通过螺丝均紧固于上模基板（11）的底面，每套上模具（13）的底面均一体成型有向下凸出的造型凸块，每套上模具（13）均固定不动；六套上模具（13）的安装区域介于呈方形分布的四个竖向杆孔一之间，上汽室（12）围合于六套上模具（13）的外围；每套上模具（13）的顶面均配置有一根竖向注料枪（22），每根竖向注料枪（22）的底端与上模具（13）的注料口相连通，每根竖向注料枪（22）的上端向上贯穿上梁（7）后连通至输料筒；其中，悬挂式下模机构包括活动梁（3）、定位螺母（2）、锁紧螺母（5）、下模具进/退控制装置、下汽室（16），活动梁（3）作为下模具进/退控制装置的支撑平台，活动梁（3）呈方体型结构，活动梁（3）的四角区域均一体成型有一个竖向杆孔二，四个竖向杆孔二与上梁（7）的四个竖向杆孔一相对应；每个竖向杆孔二的顶端均配置有一个锁紧螺母（5），每个竖向杆孔二的底端均配置有一个定位螺母（2）；每个主油缸（9）的活塞杆（4）头端向下贯穿竖向杆孔一、杆套（6）后均能继续向下依次贯穿锁紧螺母（5）、竖向杆孔二、定位螺母（2）；活动梁（3）与主油缸（9）的四根活塞杆（4）之间通过定位螺母（2）、锁紧螺母（5）实现紧固连接，主油缸（9）的四根活塞杆（4）能控制活动梁（3）的升/降，主油缸（9）的四根活塞杆（4）向上缩回所产生的提升作用力能牵引活动梁（3）同时向上移动并且逐渐靠拢上模具（13），活动梁（3）上升后不仅能实现上汽室（12）与下汽室（16）的闭合目的，而且能实现上模具（13）与下模具（14）的嵌合目的；进一步地，下模具进/退控制装置包括下模具（14）、方形下模基板（15）、下汽室（16）、下汽室底板（17）、下隔热板（18）、六个合模油缸（19）、六组合模缸行程调整机构、六个伺服电机（21），活动梁（3）的中部镂空形成一个竖向方体形通孔，竖向方体形通孔中通过焊接两块钢板将竖向方体形通孔区隔为左区、中区和右区；活动梁（3）的顶面通过螺栓紧固有下汽室底板（17），下汽室底板（17）的底面盖合于竖向方体形通孔的上方，下汽室底板（17）与活动梁（3）的顶面之间夹合有下隔热板（18）；下汽室底板（17）的顶面中部下凹形成斜坡形排水凹槽，该斜坡形排水凹槽的中部一体成型有一个竖向冷凝水排出孔（24），该竖向冷凝水排出孔（24）位于中区，该竖向冷凝水排出孔（24）的底端能套接一根排水管；下汽室底板（17）的底面通过螺栓还安装有六个合模油缸（19），六个合模油缸（19）排列成左右两排，左排的前中后三个合模油缸（19）位于左区，右排的前中后三个合模油缸（19）位于右区；方形下模框通过螺栓紧固于下汽室底板（17）的顶面上方，方形下模框一体成型有六个方形通孔，六个方形通孔排列成左右两排，每排包括前中后三个方形通孔，每个方形通孔对应嵌入一块方形下模基板（15）；每个合模油缸（19）的活塞杆（191）均朝上，每个合模油缸（19）的活塞杆（191）头端向上贯穿下汽室底板（17）后与上方对应的方形下模基板（15）的中部实现串接并通过旋紧螺母实现紧固，每个合模油缸（19）的活塞杆（191）头端对应串接一块方形下模基板（15），每块方形下模基板（15）在合模油缸（19）的活塞杆（191）伸缩控制下能沿着方形通孔作升/降移动；每块方形下模基板（15）的顶面通过螺栓均安装有一套下模具（14），每套下模具（14）的顶面均一体成型有一个向下凹陷的凹型腔，该凹型腔的上段作为嵌槽；六套下模具（14）与紧固于上梁（7）底部的六套上模具（13）相对应，当活动梁（3）向上移动直至下模具（14）的凹型腔向上套入上模具（13）底部的造型凸块时，上模具（13）与对应的下模具（14）实现嵌合，造型凸块与凹型腔之间的间隙作为ETPU鞋底的造型空间；竖向注料枪（22）将ETPU颗粒通过上模具（13）的注料口注入造型空间中，由于ETPU颗粒的注入量会存在误差，所以需要适时调节造型空间的容积量，通过调节上模具（13）底面造型凸块与下模具（14）顶面凹型腔的嵌合深度能达到调节造型空间容积量的目的，而合模油缸（19）的活塞杆的伸缩量能有效地控制上模具（13）底面造型凸块与下模具（14）顶面凹型腔的嵌合深度；方形下模框的上方通过螺栓紧固有下汽室（16），下汽室（16）围合于六套下模具（14）的外围；每个合模油缸（19）底面的缸座的顶面中部一体成型有一个圆柱体型凹槽，圆柱体型顶推块（192）能置入该圆柱体型凹槽中，圆柱体型顶推块（192）的顶端向上顶压于合模油缸（19）的活塞杆（191）的底杆端头，合模油缸（19）的活塞杆（191）通过键条紧固套接有第二活塞；从每个缸座的底面中部向上钻出一个圆形杆孔直至与圆柱体型凹槽相连通，圆柱体型顶推丝杆（193）的上端能串入圆形杆孔，圆柱体型顶推丝杆（193）的顶杆端能向上顶压于圆柱体型顶推块（192）的底端；每个缸座的底面通过螺栓紧固连接有一个机座块（20），每个机座块（20）的中部镂空有一个竖向嵌槽，每个竖向嵌槽均内置有一个联轴器（211），每个联轴器（211）的顶面中部均向下钻有一段竖向导向杆孔，该竖向导向杆孔的内壁攻有螺纹，圆柱体型顶推丝杆（193）通过竖向导向杆孔能与联轴器（211）实现旋接；每个联轴器（211）的底面中部均向上钻有一段竖向轴孔，每个机座块（20）的底部通过螺丝均悬置有一个伺服电机（21），每个伺服电机（21）的轴端均朝上，每个伺服电机（21）的轴端通过竖向轴孔与联轴器（211）实现紧固连接；每个伺服电机（21）启动后能通过轴端驱动联轴器（211）旋转，联轴器（211）的旋转能控制圆柱体型顶推丝杆（193）沿着圆形杆孔向上移动从而产生向上顶推的力，圆柱体型顶推块（192）在圆柱体型顶推丝杆（193）的顶推作用下能沿着圆柱体型凹槽向上移动，圆柱体型顶推块（192）的上移会向上顶推合模油缸（19）的活塞杆，从而使合模油缸（19）的活塞杆（191）能向上移动，紧固于合模油缸（19）活塞杆（191）顶端的方形下模基板（15）随之上移，紧固于方形下模基板（15）顶面上的下模具（14）同时上行，从而达到调节上模具（13）底面造型凸块与下模具（14）顶面凹型腔的嵌合深度的作用，最终达到调节造型空间容积量的目的；机座块（20）、联轴器（211）、圆柱体型顶推丝杆（193）、圆柱体型顶推块（192）组合形成合模缸行程调整机构；上模具（13）、下模具进/退控制装置组合形成一组模具内部型腔开启距离调节机构。