[实用新型]一种码垛机械手可伸缩手臂有效
| 申请号： | 201821839419.6 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN208977846U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 陈松波 | 申请（专利权）人： | 山东罗波克智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人： | 李海鹏 |
| 地址： | 262600 山东省潍坊市临朐*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛机械手可伸缩手臂，包括液压伸缩柱，所述液压伸缩柱底部焊接有底座，所述液压伸缩柱顶部螺栓固有有U型座，所述U型架上转动连接有连杆，且连杆的一端通过第一旋转轴转动连接有L型座，并且L型座与U型座之间位于连杆的下方转动连接有辅助连杆，所述液压伸缩柱外表壁上焊接有固定块，且固定块通过第一转轴转动液压伸缩杆。本实用新型中，该码垛机械手可伸缩手臂的机械臂通过加长杆固定在旋转盘上，通过驱动电机带动旋转盘转动，配合加长杆的设置，可以增加其工作的半径，最大化的提高其使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩柱 可伸缩手臂 码垛机械手 转动连接 本实用新型 固定块 加长杆 焊接 液压伸缩杆 螺栓 带动旋转 辅助连杆 驱动电机 转轴转动 机械臂 盘转动 外表壁 旋转盘 旋转轴 最大化 底座 配合 | ||
【主权项】：
1.一种码垛机械手可伸缩手臂，包括液压伸缩柱(2)，其特征在于，所述液压伸缩柱(2)底部焊接有底座(1)，所述液压伸缩柱(2)顶部螺栓固有有U型座(3)，所述U型座(3)上转动连接有连杆(4)，且连杆(4)的一端通过第一旋转轴(18)转动连接有L型座(5)，并且L型座(5)与U型座(3)之间位于连杆(4)的下方转动连接有辅助连杆(6)，所述液压伸缩柱(2)外表壁上焊接有固定块(7)，且固定块(7)通过第一转轴(8)转动液压伸缩杆(9)，所述液压伸缩杆(9)的另一端通过第二转轴(10)与连杆(4)的另一端转动连接，所述L型座(5)水平面上螺栓固定有驱动电机(11)，且驱动电机(11)上转动连接有输出轴(12)，并且输出轴(12)的底端固定有旋转盘(13)，所述L型座(5)通过滑块(14)与旋转盘(13)滑动连接，所述旋转盘(13)上焊接有加长杆(15)，且加长杆(15)的另一端焊接有与加长杆(15)垂直的机械臂(16)。
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