[实用新型]一种可清洁工件机械手有效
| 申请号： | 201821839542.8 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN209240048U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 王三祥;朱士新 | 申请（专利权）人： | 江苏昱博自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 仲晖 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市亭*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种可清洁工件机械手，包括主臂和两个夹臂，主臂上设有导轨，两个夹臂分别设有与导轨匹配的滑块，两个夹臂分别通过滑块与主臂滑动连接；主臂上安装有双头气缸，双头气缸位于两个夹臂之间，双头气缸的两个输出轴分别连接两个夹臂；主臂上设有供气装置，夹臂内设有喷气管道，供气装置连通喷气管道，夹臂的底壁上设有若干个与喷气管道连通的喷气嘴。本实用新型的双头气缸可驱动两个夹臂张开，在夹臂张开的过程中，供气装置对夹臂上的喷气嘴供气，从而吹扫夹臂下方的工件表面的灰尘，然后双头气缸再合拢夹臂，从而在夹取物体的过程中清洁工件表面，不需要预备单独的工序和时间来清洁工件，缩短了操作时间，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹臂 双头气缸 主臂 清洁工件 供气装置 喷气管道 喷气嘴 导轨 滑块 连通 张开 本实用新型 合拢 工件表面 工作效率 滑动连接 机械手 输出轴 吹扫 底壁 夹取 供气 匹配 预备 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种可清洁工件机械手，其特征在于，包括主臂和两个相对设置的夹臂，所述主臂上设有导轨，两个所述夹臂分别设有与所述导轨匹配的滑块，两个所述夹臂分别通过所述滑块与所述主臂滑动连接；所述主臂上安装有双头气缸，所述双头气缸位于两个夹臂之间，所述双头气缸的两个输出轴分别连接两个所述夹臂，所述双头气缸可驱动两个所述夹臂相向或者相背移动；所述主臂上设有供气装置，所述夹臂内设有喷气管道，所述供气装置通过软管连通所述喷气管道，所述夹臂的底壁上设有若干个与所述喷气管道连通的喷气嘴。
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