[实用新型]一种平板运输装置

摘要

本实用新型提供一种平板运输装置，包括支撑柱、横臂和吊臂，横臂的一端连接有驱动气缸，横臂的一侧铰接于支撑柱上，驱动气缸可驱动横臂的另一端在高度方向上移动；支撑柱的上侧设有旋转臂，旋转臂可带动横臂一起绕支撑柱旋转；横臂的另一端铰接有吊臂，吊臂的底端连接有机械手夹具，机械手夹具包括真空发生装置、横梁、纵梁和铰接于纵梁的端部的延伸梁，延伸梁可绕纵梁转动，纵梁上安装有第一吸盘，延伸梁上安装有第二吸盘，真空发生装置连接各个第一吸盘和第二吸盘。本实用新型延伸梁可绕纵梁转动，因此可根据平板的形状改变延伸梁的转动角度，使第二吸盘对平板的吸力作用点分布更加灵活，可靠地吸取不同形状的平板，使用灵活方便。

主权项

1.一种平板运输装置，其特征在于，包括支撑柱、横臂和吊臂，所述横臂的一端连接有驱动气缸，所述横臂靠近所述驱动气缸的一侧铰接于所述支撑柱上，所述驱动气缸可驱动所述横臂的另一端在高度方向上移动；所述支撑柱的上侧设有旋转臂，所述旋转臂与所述横臂固定连接，所述旋转臂可带动所述横臂一起绕所述支撑柱旋转；所述横臂的另一端铰接有所述吊臂，所述吊臂的底端连接有机械手夹具，所述机械手夹具包括真空发生装置、横梁、纵梁和铰接于所述纵梁的端部的延伸梁，所述延伸梁可绕所述纵梁转动，所述纵梁的底壁上安装有第一吸盘，所述延伸梁的底壁上安装有第二吸盘，所述真空发生装置通过软管连通各个所述第一吸盘和所述第二吸盘。