[实用新型]一种旋转式机械手

摘要

本实用新型提供一种旋转式机械手，包括主臂和两个夹臂，两个夹臂分别通过滑块与主臂滑动连接；主臂上安装有双头气缸，双头气缸的两个输出轴分别连接两个夹臂，双头气缸可驱动两个夹臂移动；两个夹臂上分别设有轴孔，轴孔内贯穿有转轴，转轴的一端固定连接有夹块，夹块位于夹臂的内侧，夹块可绕夹臂旋转；夹块的顶壁上固定有向夹臂的一侧凸出的上限位块，上限位块可抵住夹臂的顶壁，夹臂的底壁上设有可向夹块的一侧滑出的下限位块，下限位块还可向夹臂一侧滑动而脱离夹块。本实用新型可轻松地对板状物体翻面，上限位块和下限位块可分别抵住和托住夹块，限制夹块相对于夹臂自由转动，保证了翻转物体的稳定性。

主权项

1.一种旋转式机械手，其特征在于，包括主臂和两个相对设置的夹臂，所述主臂上设有导轨，两个所述夹臂分别设有与所述导轨匹配的滑块，两个所述夹臂分别通过所述滑块与所述主臂滑动连接；所述主臂上安装有双头气缸，所述双头气缸位于两个所述夹臂之间，所述双头气缸的两个输出轴分别连接两个所述夹臂，所述双头气缸可驱动两个所述夹臂相向或者相背移动；两个所述夹臂上分别设有水平的轴孔，所述轴孔内贯穿地设有转轴，所述转轴的一端固定连接有长条形的夹块，所述夹块位于所述夹臂的内侧，所述夹块可随着所述转轴绕所述夹臂旋转；所述夹块的顶壁上固定有向所述夹臂的一侧凸出的上限位块，所述上限位块可抵住所述夹臂的顶壁，所述夹臂的底壁上设有可向所述夹块的一侧滑出的下限位块，所述下限位块可向所述夹臂一侧滑动而脱离所述夹块。