[实用新型]一种升降式机械手

摘要

本实用新型提供一种升降式机械手，包括立柱和悬板，悬板固定于立柱的顶部，悬板的底壁上安装有电气箱，电气箱内安装有旋转电机和升降电机，旋转电机可驱动悬臂旋转，升降电机可驱动悬臂升降，升降电机的输出轴安装于悬臂的中部；悬臂的左端安装有机械手夹具，悬臂的右端固定有直立的连接柱；悬板的底壁上设有横截面为圆形的限位槽，限位槽的纵截面为T字型，还包括直立的限位管，限位管的顶端设有与限位槽的纵截面匹配的卡接部，卡接部安装于限位槽内；连接柱的外径与限位管的内径相匹配，连接柱由限位管的下端插设于限位管内，连接柱可在限位管内上下移动。本实用新型的连接柱和限位管可防止悬臂一端翘起，保证了搬运过程的准确性和稳定性。

主权项

1.一种升降式机械手，其特征在于，包括立柱和悬板，所述悬板的右侧固定于所述立柱的顶部，所述悬板的底壁中间部位安装有电气箱，所述电气箱内安装有旋转电机和升降电机，所述旋转电机的输出轴连接有主动轮，所述升降电机的顶部安装有与所述主动轮啮合的从动轮，所述电气箱的下方连接有水平的悬臂，所述升降电机的输出轴安装于所述悬臂的中部；所述悬臂的左端安装有机械手夹具，所述悬臂的顶壁右端固定有直立的连接柱；所述悬板的底壁上设有横截面为圆形的限位槽，所述限位槽的纵截面为T字型；还包括直立的限位管，所述限位管的顶端设有与所述限位槽的纵截面形状匹配的卡接部，所述卡接部安装于所述限位槽内；所述连接柱的外径与所述限位管的内径相匹配，所述连接柱由所述限位管的下端插设于所述限位管内，所述连接柱可在所述限位管内上下移动。