[实用新型]一种高效式电动汽车用发动机舱盖装配装置

摘要

本新型涉及一种高效式电动汽车用发动机舱盖装配装置，包括承载底座、工作台、承载托盘、定位夹具、升降驱动柱、导向滑轨、行走机构、压力传感器、位移传感器、伸缩传感器及控制电路，工作台位于承载底座上端面，工作台上端面设若干导向滑轨，升降驱动柱均通过滑块与导向滑轨相互滑动连接，升降驱动柱上端面通过转台机构与一个承载托盘下端面相互铰接，且每个承载托盘上端面均设至少一个定位夹具，行走机构分别与滑块相互连接。本新型结构简单，使用灵活方便，通用性好，运行自动化程度及控制精度高，可在提高电动汽车用发动机舱盖装配作业效率和降低成本及劳动强度的同时，另有效的提高装配作业精度。

主权项

1.一种高效式电动汽车用发动机舱盖装配装置，其特征在于：所述的高效式电动汽车用发动机舱盖装配装置包括承载底座、工作台、承载托盘、定位夹具、升降驱动柱、导向滑轨、行走机构、压力传感器、位移传感器、伸缩传感器及控制电路，其中所述的承载底座为横断面呈矩形的框架结构，所述工作台位于承载底座上端面并与水平面平行分布，所述的工作台上端面设若干导向滑轨，各导向滑轨均与工作台上端面平行分布，且各导向滑轨间呈栅格状结构分布并相互连通，所述的升降驱动柱若干，各升降驱动柱下端面均通过滑块与导向滑轨相互滑动连接，升降驱动柱上端面通过转台机构与一个承载托盘下端面相互铰接，所述的承载托盘上端面与工作台上端面呈0°—90°夹角，且每个承载托盘上端面均设至少一个定位夹具，所述的行走机构若干，并分别与滑块相互连接，且每个滑块上均设至少两个行走机构并通过行走机构与导向滑轨滑动连接，所述的位移传感器数量与滑块数量一致且每个滑块上均设至少一个，所述的位移传感器嵌于滑块外表面并与导向滑轨相互连接，所述的压力传感器数量与升降驱动柱一致，且每个升降驱动柱上端面和下端面均设至少一个压力传感器，所述的伸缩传感器数量与升降驱动柱一致，且每个升降驱动柱上均设一个伸缩传感器，所述的控制电路嵌于承载底座外表面，并分别与升降驱动柱、行走机构、压力传感器、位移传感器、伸缩传感器及转台机构电气连接。