[实用新型]一种机器人专用柔性磨盘

摘要

本实用新型属于抛光打磨技术领域，涉及一种机器人专用柔性磨盘。本实用新型实现在磨盘片有较大的冲击时能有一定的减振吸振作用，实现柔性打磨；改进磨盘片的散热性能；改进磨盘片的排屑性能。主要由转接杆，后盖，外套筒，内套筒，前盖，压缩弹簧和磨盘片组成；所述转接杆一端和机器人上的刀柄相连，转接杆另一端和后盖固定连接，后盖和外套筒固定连接，外套筒和内套筒通过键配合连接，内套筒和前盖固定连接，前盖和磨盘片固定连接；后盖和前盖之间设置压缩弹簧；磨盘片设置了排屑槽，同时为了散热性好，设置了散热孔；本实用新型具有具有抗振性好，散热性好，打磨表面质量好，打磨效率高的优点。

主权项

1.一种机器人专用柔性磨盘，其特征在于：主要由转接杆(1)，后盖(2)，外套筒(3)，内套筒(4)，前盖(8)，压缩弹簧(9)和磨盘片(6)组成；所述转接杆(1)一端和机器人上的刀柄相连，转接杆(1)另一端和后盖(2)固定连接，后盖(2)和外套筒(3)固定连接，外套筒(3)和内套筒(4)通过键配合连接，内套筒(4)和前盖(8)固定连接，前盖(8)和磨盘片(6)固定连接；后盖(2)和前盖(8)之间设置压缩弹簧(9)。