[实用新型]具有固定双爪结构的缆索检索维护机器人有效
| 申请号： | 201821845140.9 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN209307883U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 孙文;孙杰;朱飞;许科华;周一亮;徐静;刘化利;徐亚莉;丁鑫;姚腾 | 申请（专利权）人： | 江苏法尔胜材料分析测试有限公司 |
| 主分类号： | E01D22/00 | 分类号： | E01D22/00;E01D19/16;B25J15/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 江阴市扬子专利代理事务所(普通合伙) 32309 | 代理人： | 隋玲玲 |
| 地址： | 214445 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及的一种具有固定双爪结构的缆索检索维护机器人，它包括结构相同的前爪和后爪、前爪掌和后爪掌以及机身；所述前爪掌上设有前爪夹紧机构，所述后爪掌上设有后爪夹紧结构，所述后爪夹紧机构的结构与前爪夹紧机构的结构相同；所述机身上设有前爪机架和后爪机架，所述前爪通过前爪掌与前爪机架的一端固定连接，所述后爪通过后爪掌与后爪机架的一端固定连接。本实用新型既可减小对缆索的损害，又可绕开障碍物和薄弱环节。 | ||
| 搜索关键词： | 后爪 前爪 夹紧机构 缆索 双爪结构 检索 本实用新型 维护机器人 薄弱环节 夹紧结构 维护机器 障碍物 机身 减小 绕开 损害 | ||
【主权项】：
1.一种具有固定双爪结构的缆索检索维护机器人，其特征在于：它包括结构相同的前爪（1）和后爪（12）、前爪掌（3）和后爪掌（13）以及机身（5）；所述前爪掌（3）上设有前爪夹紧机构（4）；所述后爪掌（13）上设有后爪夹紧结构（4），所述后爪夹紧机构（14）的结构与前爪夹紧机构（4）的结构相同；所述机身（5）上设有前爪机架（10）和后爪机架（15），所述前爪（1）通过前爪掌（3）与前爪机架（10）的一端固定连接，所述后爪（12）通过后爪掌（13）与后爪机架（15）的一端固定连接。
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