[实用新型]一种衬垫自动装配装置有效
| 申请号： | 201821845515.1 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN209157578U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 帅跃升 | 申请（专利权）人： | 宁波均普工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 闫冬 |
| 地址： | 315040 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种衬垫自动装配装置，包括送料机构、提料机构、分料机构和抓取机构；送料机构设有供衬垫套合的料棒；提料机构设有提料板，提料板设有供料棒穿过的第一通槽；分料机构设有用于松开或者固定衬垫的气爪，抓取机构设有真空发生器和移载机构；真空发生器连通有能够吸取衬垫的吸盘，移载机构连接并带动所述吸盘运动。本实用新型送料机构将料棒运动到指定位置后，提料机构将衬垫上移至指定位置，在抓取机构压紧衬垫后，分料机构固定第二片衬垫，最后抓取机构将最上面的衬垫吸走装配到其他部件上，装配精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取机构 分料机构 送料机构 提料机构 自动装配装置 本实用新型 真空发生器 移载机构 提料板 料棒 装配 吸盘 固定衬垫 吸盘运动 压紧衬垫 供料棒 气爪 上移 松开 套合 通槽 连通 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种衬垫自动装配装置，其特征在于，包括：送料机构(1)，所述送料机构(1)设有供衬垫套合的料棒(11)；提料机构(2)；所述提料机构(2)设有提料板(22)，所述提料板(22)设有供料棒(11)穿过的第一通槽(221)；分料机构(3)；所述分料机构(3)设有用于松开或者固定衬垫的气爪(32)；抓取机构(6)，所述抓取机构(6)设有真空发生器(61)和移载机构(62)；所述真空发生器(61)连通有能够吸取衬垫的吸盘(63)，所述移载机构(62)连接并带动所述吸盘(63)运动。
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