[实用新型]一种数控机床用机械臂

摘要

本实用新型公开了一种数控机床用机械臂，涉及机械臂技术领域，该数控机床用机械臂，包括固定座：所述固定座的上端固定安装有固定柱，所述固定柱的上端一侧活动连接有机械臂，所述机械臂的一端下侧活动连接有机械手，所述固定柱的顶端中部固定安装有活动杆，所述活动杆的外部套接有第一活动块。该数控机床用机械臂，方便调节机械手的抓取角度，使用灵活，方便进行抓取移动，可带动机械臂进行三百六十度旋转，方便使用，方便调节两个机械手之间的距离，方便抓取不同大小的工件，有效保护工件表面，避免将工件表面刮伤影响工件质量，方便安装与拆卸机械手，方便检查与维修，结构简单使用方便。

主权项

1.一种数控机床用机械臂，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的上端固定安装有固定柱(2)，所述固定柱(2)的上端一侧活动连接有机械臂(3)，所述机械臂(3)的一端下侧活动连接有机械手(4)；所述固定柱(2)的顶端中部固定安装有活动杆(23)，所述活动杆(23)的外部套接有第一活动块(5)，所述第一活动块(5)的一侧与机械臂(3)的一端固定连接，所述机械臂(3)的另一端固定安装有连接壳(6)，所述连接壳(6)的内部活动连接有转盘(7)，所述连接壳(6)的内部两侧均固定安装有转块(8)，所述转盘(7)的两侧均开设有转动槽(9)，所述转块(8)与转动槽(9)的内壁活动连接；所述转盘(7)的一端固定安装有伸缩杆(10)，所述机械手(4)的上端活动连接有连接块(11)，所述伸缩杆(10)与连接块(11)活动连接，所述伸缩杆(10)的底端中部固定安装有凸块(12)，所述连接块(11)的上端中部开设有凹槽(13)，所述凸块(12)的下端两侧均开设有第一活动槽(14)，所述第一活动槽(14)的内部活动连接有固定块(15)，所述连接块(11)的两侧均开设有通口(16)，所述通口(16)与凹槽(13)相连通，所述通口(16)的内部插接有推条(17)，所述推条(17)的一端固定安装有限位板(18)，所述连接块(11)的上端两侧均固定安装有滑动杆(19)，所述滑动杆(19)为多个，所述限位板(18)的两侧均开设有通孔，所述滑动杆(19)插接在通孔内部；所述连接块(11)的底端两侧均开设有第二活动槽(20)，所述第二活动槽(20)的内部活动连接有第二活动块(21)，所述第二活动块(21)的一端与机械手(4)的一端固定连接，所述机械手(4)的下端活动安装有保护套(22)。