[实用新型]全方位行走AGV轮组装置测量系统有效
| 申请号： | 201821847858.1 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN209117365U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 袁全桥;韦宝琛;谭强;孔惟礼 | 申请（专利权）人： | 芯球（上海）智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01M17/013 | 分类号： | G01M17/013;G01B7/30 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200232 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全方位行走AGV轮组装置测量系统，其包括轮架，第一驱动电机，第一减速机，第一驱动轮，第二驱动电机，第二减速机，第二驱动轮；第一减速机和第二减速机通过螺栓固定于轮架上；第一减速机的输入轴和输出轴分别连接第一驱动电机和第一驱动轮；第二减速机的输入轴和输出轴分别连接第二驱动电机和第二驱动轮；且第一驱动轮与第二驱动轮分布于轮架的两侧。本实用新型能够提高测量角度精度，并增加系统的容错率。 | ||
| 搜索关键词： | 减速机 驱动轮 驱动电机 轮架 本实用新型 测量系统 轮组装置 输出轴 输入轴 螺栓固定 增加系统 容错率 测量 | ||
【主权项】：
1.一种全方位行走AGV轮组装置测量系统，其特征在于：包括轮架(1)，第一驱动电机(21)，第一减速机(22)，第一驱动轮(23)，第二驱动电机(31)，第二减速机(32)，第二驱动轮(33)和悬挂缓冲系统(4)；所述第一减速机(22)和第二减速机(32)通过螺栓固定于轮架(1)上；所述第一减速机(22)的输入轴和输出轴分别连接第一驱动电机(21)和第一驱动轮(23)；所述第二减速机(32)的输入轴和输出轴分别连接第二驱动电机(31)和第二驱动轮(33)；且所述第一驱动轮(23)与第二驱动轮(33)分布于轮架(1)的两侧；所述悬挂缓冲系统(4)固定于轮架(1)上，其包括下筒(41)，上筒(42)，弹簧(43)，碟簧(44)，推力轴承(45)和编码器系统；所述编码器系统为高分辨率编码器系统、其包括编码器定子(51)和编码器磁钢(52)；所述下筒(41)上设有环形槽(412)；所述弹簧(43)、碟簧(44)和推力轴承(45)分别位于环形槽(412)内，且所述推力轴承(45)位于环形槽(412)底部；所述碟簧(44)连接推力轴承(45)上侧，所述弹簧(43)连接碟簧(44)上侧；所述上筒(42)包括顶面(421)和侧筒壁(422)；所述侧筒壁(422)伸入环形槽(412)中且位于碟簧(44)上侧；所述顶面(421)边沿外侧设有环形凸沿(423)、所述环形凸沿(423)半径大于环形槽(412)半径、用于限位上筒(42)对下筒(41)的下行运动；所述侧筒壁(422)内壁上设有环形挡边(424)、所述环形挡边(424)位于弹簧(43)上侧；所述上筒(42)上固定编码器定子(51)；所述下筒(41)上固定编码器磁钢(52)。
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