[实用新型]一种防撞型可对快件进行保护的物流分类机器人有效
申请号: | 201821848252.X | 申请日: | 2018-11-11 |
公开(公告)号: | CN209479537U | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 孙浩松;武静;孙振忠 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | B60P7/06 | 分类号: | B60P7/06;B60P7/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖科技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种防撞型可对快件进行保护的物流分类机器人,涉及物流机器人技术领域,包括驱动底盘和连接柱头,所述驱动底盘的顶部中端固定有分类柱,所述连接柱头设置于驱动底盘的左右两端,且驱动底盘和连接柱头之间焊接固定,所述分类柱的左右两端设置有竖向立柱,且分类柱的正前方固定有防护挡板,本实用新型的有益效果是:该防撞型可对快件进行保护的物流分类机器人过对分类柱和竖向立柱的设置,分类柱的共轴线设置可将一组竖向立柱之间的缝隙划分出两个容积相等的存储空间,分类柱左端的存储空间,可放置一些不易易碎的物品,分类柱右端的存储空间,便于该装置放置一些易碎的物品,通过进行分类式的搬运工作,保障物品的完整性。 | ||
搜索关键词: | 分类 驱动底盘 存储空间 竖向立柱 防撞 快件 物流 柱头 易碎 机器人 本实用新型 物流机器人 防护挡板 分类机器 焊接固定 两端设置 正前方 分类式 共轴线 相等 搬运 | ||
【主权项】:
1.一种防撞型可对快件进行保护的物流分类机器人,包括驱动底盘(1)和连接柱头(9),其特征在于:所述驱动底盘(1)的顶部中端固定有分类柱(2),所述连接柱头(9)设置于驱动底盘(1)的左右两端,且驱动底盘(1)和连接柱头(9)之间焊接固定,所述分类柱(2)的左右两端设置有竖向立柱(3),且分类柱(2)的正前方固定有防护挡板(8),所述驱动底盘(1)的底端安装有驱动轮(13),且驱动轮(13)的中端插接有驱动转轴(32),所述驱动转轴(32)的外端通过螺纹连接安装有水平锥形齿轮(31),且水平锥形齿轮(31)的外端通过齿轮连接安装有垂直锥形齿轮(30),所述垂直锥形齿轮(30)的一端安装有双轴电机(28),且双轴电机(28)的外端覆盖有紧固卡环(29),所述分类柱(2)的左端通过螺钉固定安装有连接横板(14),且分类柱(2)的右端通过活动连接固定有定位框架(18)。
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