[实用新型]一种改进的行星减速机

摘要

本实用新型提供一种改进的行星减速机，包括电机、壳体、一级太阳轮、行星轮、行星架、二级太阳轮、内齿轮和输出轴，电机上具有输入轴；一级太阳轮中心具有与输入轴过盈配合的轴孔；电机输入轴压配到轴孔中；壳体内设有分别与行星轮以及内齿轮啮合的第一内齿和第二内齿；行星轮安装在行星架左侧；行星轮分别与一级太阳轮以及第一内齿啮合；二级太阳轮安装在行星架中心右侧；内齿轮安装在输出轴上；内齿轮分别与二级太阳轮以及第二内齿啮合；输出轴与壳体之间通过滚动轴承连接；壳体上设有若干个横向设置的通孔；电机上设有与通孔位置相对应的螺孔；壳体与电机通过第一螺丝固定连接；体现出本实用新型总体长度短、安装同心度高。

主权项

1.一种改进的行星减速机，包括电机、壳体、一级太阳轮、行星轮、行星架、二级太阳轮、内齿轮和输出轴，所述电机上具有输入轴；其特征在于：所述一级太阳轮中心具有与输入轴过盈配合的轴孔；所述电机输入轴压配到轴孔中；所述壳体内设有分别与行星轮以及内齿轮啮合的第一内齿和第二内齿；所述行星轮安装在行星架左侧；所述行星轮分别与一级太阳轮以及第一内齿啮合；所述二级太阳轮安装在行星架中心右侧；所述内齿轮安装在输出轴上；所述内齿轮分别与二级太阳轮以及第二内齿啮合；所述输出轴与壳体之间通过滚动轴承连接；所述壳体上设有若干个横向设置的通孔；所述电机上设有与通孔位置相对应的螺孔；所述壳体与电机通过第一螺丝固定连接。