[实用新型]管道内壁的三维扫描装置有效
| 申请号： | 201821849840.5 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN209013921U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 宋展 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 深圳市铭粤知识产权代理有限公司 44304 | 代理人： | 孙伟峰 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道内壁的三维扫描装置。该三维扫描装置包括：圆形激光器，用于在在管道内运动并向所述管道内壁发射环形激光，以在所述管道内壁形成环形的激光条纹；双目摄像装置，用于在在管道内运动并从两个不同角度同步获取每个时刻的所述激光条纹的图像信息。通过控制圆形激光器和双目摄像装置在管道内移动，可动态获取激光条纹的实时图像信息，从而实时获取管道内壁的图像信息，可实现高精度的管道内壁的三维图像重建。另外通过采用环形激光实现360度扫描，可更快速地且更全面地获取管道内壁的图像信息，同时也降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 管道内壁 三维扫描装置 激光条纹 图像信息 双目摄像装置 环形激光 激光器 三维图像重建 实时图像信息 本实用新型 动态获取 实时获取 同步获取 发射 移动 | ||
【主权项】：
1.一种管道内壁的三维扫描装置，其特征在于，包括：圆形激光器，用于在在管道内运动并向所述管道内壁发射环形激光，以在所述管道内壁形成环形的激光条纹；双目摄像装置，用于在在管道内运动并从两个不同角度同步获取每个时刻的所述激光条纹的图像信息。
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