[实用新型]一种工业机器人机械臂结构有效
| 申请号： | 201821850836.0 | 申请日： | 2018-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN209551782U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 宋宇翔 | 申请（专利权）人： | 福建省嘉泰智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 泉州劲翔专利事务所(普通合伙) 35216 | 代理人： | 王小明 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市洛江区双阳街道西环*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种工业机器人机械臂结构，其特征在于，包括臂杆，所述臂杆为中空管状结构，所述臂杆两端表面均设有连接法兰，所述连接法兰和臂杆两端相应位置均设有多个销孔，所述连接法兰表面设有多个顶丝孔，所述臂杆和连接法兰通过圆柱销和顶丝固定连接；所述臂杆包括大臂、连接结构、小臂，所述大臂和小臂两端均分别设有连接法兰，所述大臂的一端连接有圆盘，所述圆盘内部嵌有可伸缩的滑杆，圆盘可在滑杆上滑动，所述圆盘表面旋转连接有连接凹台，所述连接凹台一侧对应连接有连接凸块，所述连接凸块一侧与连接法兰相连接；这样做不但可以减少转件数量和开模成本来降低成本，而且大幅缩短加工制造周期。 | ||
| 搜索关键词： | 连接法兰 臂杆 大臂 工业机器人 机械臂结构 连接凹台 连接凸块 滑杆 小臂 中空管状结构 本实用新型 开模成本 可伸缩的 连接结构 两端表面 旋转连接 一端连接 圆盘表面 制造周期 滑动 顶丝孔 圆柱销 顶丝 嵌有 销孔 转件 加工 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人机械臂结构，其特征在于，包括臂杆，所述臂杆为中空管状结构，所述臂杆两端表面均设有连接法兰，所述连接法兰和臂杆两端相应位置均设有多个销孔，所述连接法兰表面设有多个顶丝孔，所述臂杆和连接法兰通过圆柱销和顶丝固定连接。
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