[实用新型]抓取机构有效
| 申请号： | 201821853449.2 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN209337638U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 史弦立;薛琴;李德权;郑海强;杨永红;谭华泰 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种抓取机构，包括：夹爪部件，夹爪部件具有多个用于与压缩机的外壁面接触的夹爪，多个夹爪相对可运动地设置，以抓取压缩机；旋转部件，夹爪部件与旋转部件驱动连接，旋转部件驱动夹爪部件进行旋转，以在将压缩机转过预定角度后将压缩机放入至预定工位，以解决现有技术中的空调压缩机的码垛效率较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 压缩机 夹爪部件 旋转部件 抓取机构 夹爪 抓取 本实用新型 空调压缩机 驱动夹爪 驱动连接 可运动 外壁面 放入 工位 | ||
【主权项】：
1.一种抓取机构，其特征在于，包括：夹爪部件(10)，所述夹爪部件(10)具有多个用于与压缩机的外壁面接触的夹爪(12)，多个所述夹爪(12)相对可运动地设置，以抓取压缩机；旋转部件(20)，所述夹爪部件(10)与所述旋转部件(20)驱动连接，所述旋转部件(20)驱动所述夹爪部件(10)进行旋转，以在将所述压缩机转过预定角度后将所述压缩机放入至预定工位。
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