[实用新型]基于CAN通讯的无主机超声波倒车雷达系统有效
| 申请号： | 201821853685.4 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN209086433U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 马燕;刘卫东;王爱春;邬杰 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93;B60R16/023 |
| 代理公司： | 南昌青远专利代理事务所(普通合伙) 36123 | 代理人： | 刘爱芳 |
| 地址： | 330001 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种倒车雷达系统。一种基于CAN通讯的无主机超声波倒车雷达系统，包括主雷达以及前系统从雷达和后系统从雷达，所述主雷达通过支架安装于车身后保险杠，前系统从雷达和后系统从雷达分别通过支架安装于车身前后保险杠，前系统从雷达和后系统从雷达与主雷达采用CAN总线通讯，主雷达与车身仪表及MP5采用CAN总线通讯，以主雷达传感器为主节点，其余传感器为从节点，从节点与主节点之间采用单独通讯线，前系统从雷达和后系统从雷达探测到障碍物，产生回波信号接入主雷达，主雷达通过CAN总线将信息传递至车身BCM/仪表及MP5。本实用新型相较于无主机雷达系统，增加了CAN总线通讯功能，相较于有主机雷达系统，减少了主机成本，降低系统重量。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 后系统 倒车雷达系统 车身 主机 本实用新型 雷达系统 支架安装 超声波 仪表 雷达传感器 保险杠 后保险杠 回波信号 降低系统 雷达探测 信息传递 主机成本 传感器 通讯线 障碍物 主节点 | ||
【主权项】：
1. 一种基于CAN通讯的无主机超声波倒车雷达系统，包括主雷达以及从雷达，所述从雷达包括前系统从雷达和后系统从雷达，所述主雷达通过主雷达支架安装于车身后保险杠，前系统从雷达和后系统从雷达分别通过支架安装于车身前后保险杠，其特征在于：前系统从雷达和后系统从雷达与主雷达采用CAN 总线通讯方式连接，主雷达与车身仪表及MP5采用CAN 总线通讯方式连接，以主雷达传感器为主节点，其余传感器为从节点，从节点与主节点之间采用单独通讯线，前系统从雷达和后系统从雷达探测到障碍物，产生回波信号接入主雷达，主雷达通过CAN总线将信息传递至车身BCM/仪表及MP5。
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