[实用新型]一种具有蝠翼状的硅胶体翼膜的水下清洁机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有蝠翼状的硅胶体翼膜的水下清洁机器人，包括壳体、控制芯片、供电模块、第一无线传输模块、继电器模块、舵机A和舵机B；所述第一后腔和所述第二后腔内均设有过滤器和潜水泵，所述后壳体相对于所述第一后腔和所述第二后腔的位置的上壁上分别开设有进水口，各所述潜水泵分别设于各相应的所述过滤器的前端，各所述螺旋桨的中心均设有出水口，各所述潜水泵的喷水口与各相应的所述出水口分别通过出水管相连。通过在水下清洁机器人中设置潜水泵与过滤器，使得水下清洁机器人在水下实现吸附杂质，清洁水体的功能，能够有效减少水中的残余物，避免了因为水中的残余物过多而需要经常性的换水，节约了换水成本。

主权项

1.一种具有蝠翼状的硅胶体翼膜的水下清洁机器人，以所述水下清洁机器人前进的方向为前，反之，以所述水下清洁机器人前进的方向的相反方向为后，其特征在于：包括壳体、控制芯片、供电模块、第一无线传输模块、继电器模块、舵机A和舵机B；由所述供电模块为整个水下清洁机器人提供工作电源；所述壳体分为前壳体和后壳体，所述前壳体内设有前腔，所述后壳体内设有第一后腔、第二后腔和第三后腔，所述第一后腔与所述第二后腔并列排设于所述后壳体的上部，且所述第一后腔和所述第二后腔与所述前腔之间设有隔板，所述第三后腔设于所述第一后腔和所述第二后腔的下部，所述后壳体的后端设有两个螺旋桨，两个所述螺旋桨分别与所述舵机A和所述舵机B传动相连，所述第一后腔和所述第二后腔内均设有过滤器和潜水泵，所述后壳体相对于所述第一后腔和所述第二后腔的位置的上壁上分别开设有进水口，各所述潜水泵分别设于各相应的所述过滤器的前端，各所述螺旋桨的中心均设有出水口，各所述潜水泵的喷水口与各相应的所述出水口分别通过出水管相连；所述第一无线传输模块的输出端电连接于所述控制芯片的输入端，各所述潜水泵的输入端分别与所述继电器模块的输出端电连接，所述继电器模块的输入端与所述控制芯片的输出端电连接，所述舵机A的输入端和所述舵机B的输入端分别与所述控制芯片的输出端电连接。