[实用新型]一种三维管线扫描机器人

摘要

本实用新型公开了一种三维管线扫描机器人，包括后盖、前盖、推杆电机、圆柱体、扇形柱体、第一转轴、摆杆、限位杆、连杆、第二转轴、三维扫描仪和控制面板，所述后盖靠近前盖的一侧中心固定有推杆电机，所述推杆电机的输出轴端部固定有圆柱体，所述圆柱体的外侧等角度设有扇形柱体，且相邻的扇形柱体之间的缝隙形成有滑道，所述扇形柱体的两端分别与前盖和后盖固定连接，所述圆柱体的两端侧壁均等角度固定有安装板，且安装板远离圆柱体的一端位于滑道内，所述安装板位于滑道内的一端均通过第一转轴转动连接有摆杆，该三维管线扫描机器人，可以根据管道内径的大小，控制推杆电机的输出轴收缩量，进而满足不同内径的使用需求，实用性强。

主权项

1.一种三维管线扫描机器人，包括后盖（1）、前盖（2）、推杆电机（3）、圆柱体（4）、扇形柱体（5）、第一转轴（8）、摆杆（9）、限位杆（11）、连杆（12）、第二转轴（13）、三维扫描仪（18）和控制面板（19），其特征在于：所述后盖（1）靠近前盖（2）的一侧中心固定有推杆电机（3），所述推杆电机（3）的输出轴端部固定有圆柱体（4），所述圆柱体（4）的外侧等角度设有扇形柱体（5），且相邻的扇形柱体（5）之间的缝隙形成有滑道（6），所述扇形柱体（5）的两端分别与前盖（2）和后盖（1）固定连接，所述圆柱体（4）的两端侧壁均等角度固定有安装板（7），且安装板（7）远离圆柱体（4）的一端位于滑道（6）内，所述安装板（7）位于滑道（6）内的一端均通过第一转轴（8）转动连接有摆杆（9），所述摆杆（9）的一侧均开设有长形孔（10），所述长形孔（10）内均设有限位杆（11），所述限位杆（11）的两端分别与摆杆（9）两侧的扇形柱体（5）固定连接，所述滑道（6）内的两个摆杆（9）远离安装板（7）的一端之间设有连杆（12），所述连杆（12）的两端均通过第二转轴（13）与对应的摆杆（9）转动连接，所述连杆（12）的一侧对称固定有安装座（14），所述安装座（14）的一侧均固定有驱动电机（15），所述驱动电机（15）的输出轴穿过安装座（14）固定连接有驱动轮（16），且驱动电机（15）的输出轴与安装座（14）的连接处通过轴承转动连接，所述前盖（2）远离后盖（1）的一侧嵌入固定有转向电机（17），所述转向电机（17）的输出轴固定连接有三维扫描仪（18），所述推杆电机（3）、三维扫描仪（18）、转向电机（17）和驱动电机（15）均通过传输线与控制面板（19）电性连接。