[实用新型]一种排水管线用移动式监测装置

摘要

本实用新型公开了一种排水管线用移动式监测装置，包括放置箱、驱动电机、伺服电机、摄像头、电动推杆、控制面板、照明灯和防水罩，所述放置箱内部设置有主动转杆和从动转杆，且主动转杆和从动转杆对称设置，所述主动转杆和从动转杆的两端分别穿过放置箱相邻的一侧壁固定有移动轮，且主动转杆和从动转杆的两端均通过轴承与放置箱相邻的一侧壁转动连接，所述放置箱的底部内壁固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有主动齿轮，所述主动转杆的中部外侧套设固定有从动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮啮合连接，此排水管线用移动式监测装置，可以较好的拍摄到排水管道内的情况，且该装置可以实现四轮驱动，所以该装置的移动能力较强。

主权项

1.一种排水管线用移动式监测装置，包括放置箱（1）、驱动电机（5）、伺服电机（18）、摄像头（21）、电动推杆（22）、控制面板（23）、照明灯（24）和防水罩（25），其特征在于：所述放置箱（1）内部设置有主动转杆（2）和从动转杆（3），且主动转杆（2）和从动转杆（3）对称设置，所述主动转杆（2）和从动转杆（3）的两端分别穿过放置箱（1）相邻的一侧壁固定有移动轮（4），且主动转杆（2）和从动转杆（3）的两端均通过轴承与放置箱（1）相邻的一侧壁转动连接，所述放置箱（1）的底部内壁固定有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出轴固定有主动齿轮（6），所述主动转杆（2）的中部外侧套设固定有从动齿轮（7），且主动齿轮（6）与从动齿轮（7）啮合连接，所述主动转杆（2）和从动转杆（3）的一端外侧分别套设固定有第一锥齿轮（8）和第二锥齿轮（9），所述放置箱（1）的底部内壁对称固定有第一支架（10），且两个第一支架（10）之间通过轴承转动连接有传动杆（11），所述传动杆（11）的两端分别穿过相邻第一支架（10）的一侧壁分别固定有第一传动锥齿轮（12）和第二传动锥齿轮（13），且第一传动锥齿轮（12）和第二传动锥齿轮（13）分别与第一锥齿轮（8）和第二锥齿轮（9）啮合连接，所述放置箱（1）的顶部一端通过轴承转动连接有支撑柱（14），所述支撑柱（14）的外侧套设固定有涡轮（15），所述涡轮（15）的一侧对称固定有第二支架（16），所述第二支架（16）的底部均与放置箱（1）的顶部固定连接，且两个第二支架（16）相邻的一侧壁通过轴承转动连接有蜗杆（17），所述蜗杆（17）与涡轮（15）啮合连接，所述放置箱（1）的顶部固定有伺服电机（18），所述蜗杆（17）的一端穿过相邻第二支架（16）的一侧壁与伺服电机（18）的输出轴固定连接，所述支撑柱（14）的顶部固定有支撑板（19），所述支撑板（19）的顶部固定有U型机架（20），所述U型机架（20）之间通过销钉转动连接有摄像头（21），所述U型机架（20）的底部一侧壁通过销钉转动连接有电动推杆（22），所述电动推杆（22）的输出端与摄像头（21）的底部通过销钉转动连接，所述控制面板（23）电性连接驱动电机（5）、伺服电机（18）、电动推杆（22）和摄像头（21）。