[实用新型]一种机器人抓布片装置有效
| 申请号： | 201821854469.1 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN210796929U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 徐丽丽;陈学军;刘小红;徐博;陈东其;张浩 | 申请（专利权）人： | 惠州学院;广州赫伽力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | D06B23/04 | 分类号： | D06B23/04 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫;禹小明 |
| 地址： | 516001 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人抓布片装置，用于印花机布片的自动下料，包括工作台、机械臂和夹具；所述机械臂安装在工作台的支撑架上；所述夹具安装在机械臂前端，用于抓取布片；实现一台机器人抓布片装置灵活对应多台印花机的布片自动下料需求，机器人抓布片装置放置在印花机旁边的卡位，抓取布片时通过对布头压紧、吹风、夹爪夹紧等方式，从而实现对布头的抓取，进而取起整块布片，再将布片放置到工作台上的放布台，以完成自动取布过程，来实现印花机的布片自动下料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓布片 装置 | ||
【主权项】：
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