[实用新型]一种电磁夹爪机构有效
申请号: | 201821854979.9 | 申请日: | 2018-11-12 |
公开(公告)号: | CN208946204U | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 陈五虎;单绪辉;杨步礼;单宝龙;刘博;余晓初 | 申请(专利权)人: | 苏州赛姆西自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J15/08 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 谈杰 |
地址: | 215101 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械设备技术领域,且公开了一种电磁夹爪机构,包括电磁铁、导磁固定块和电磁夹爪,所述导磁固定块固定连接在电磁铁的右侧面,所述导磁固定块右侧面的底部固定连接有固定铁,所述电磁铁底部的左侧固定连接有电磁夹爪安装块,所述电磁夹爪的顶部通过铰轴活动连接在电磁夹爪安装块底部的左端。该电磁夹爪机构,通过电磁铁、导磁固定块和电磁夹爪的配合设置,使得导磁固定块和电磁夹爪之间通过磁性连接形成夹合,从而对零件进行抓取或者吸附,本机构夹持力度相对于气缸夹爪较小,避免了气缸夹爪在夹持零件时容易引起变形和损坏的的情况,极大得提高了零件在运输过程中的完整性。 | ||
搜索关键词: | 电磁夹 电磁铁 固定块 导磁 爪机构 安装块 气缸夹 本实用新型 抓取 磁性连接 活动连接 机械设备 夹持力度 夹持零件 配合设置 运输过程 固定铁 右侧面 夹合 铰轴 吸附 左端 变形 | ||
【主权项】:
1.一种电磁夹爪机构,包括电磁铁(1)、导磁固定块(2)和电磁夹爪(7),其特征在于:所述导磁固定块(2)固定连接在电磁铁(1)的右侧面,所述导磁固定块(2)右侧面的底部固定连接有固定铁(3),所述电磁铁(1)底部的左侧固定连接有电磁夹爪安装块(5),所述电磁夹爪(7)的顶部通过铰轴(8)活动连接在电磁夹爪安装块(5)底部的左端,所述电磁夹爪(7)为一体成型的铁制品或钢制品,所述电磁铁(1)底部的右侧固定连接有隔磁黄铜(6),所述电磁铁(1)的左侧面固定连接有电磁铁固定块(4)。
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