[实用新型]一种智能擦地机器人有效

专利信息
申请号: 201821855207.7 申请日: 2018-11-12
公开(公告)号: CN209360584U 公开(公告)日: 2019-09-10
发明(设计)人: 万昌 申请(专利权)人: 武汉科技大学
主分类号: A47L11/28 分类号: A47L11/28;A47L11/40
代理公司: 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 代理人: 薛玲
地址: 430081 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型公开了一种智能擦地机器人,包括壳体,壳体的内部套接有喷水控制装置,所壳体的内表面中心处固定安装有传动装置,传动装置的前端上表面固定安装有动力装置,传动装置的后端上表面固定安装有转向装置,本实用新型所述的一种智能擦地机器人,由喷水控制装置、传动装置、动力装置和转向装置的洒水智能擦地机器人,利用传动装置的上下运动,在夹板的上表面夹取擦地布,并拖动擦地布在地面行走,同时利用喷水控制装置为前方洒水,增加擦地布的擦洗效果,有效的解决了以往擦地机器人容易造成水流堆积过多,地面不易风干,影响擦拭效果的问题。
搜索关键词: 传动装置 智能擦地机器人 喷水控制装置 擦地布 上表面 壳体 动力装置 转向装置 洒水 拖动 内表面中心处 本实用新型 夹板 擦地机器 上下运动 风干 擦洗 夹取 套接 擦拭 机器人 堆积 智能
【主权项】:
1.一种智能擦地机器人,其特征在于:包括壳体,所述壳体的外壁表面均匀固定安装有测距模块,所述壳体的内部套接有喷水控制装置,所述喷水控制装置包括控制模块、水箱和电池,所述水箱的前端内壁表面固定安装有水泵,所述水泵的前表面固定安装有喷水头,所述控制模块和水泵与电池电连接,所述壳体的内表面中心处固定安装有传动装置,所述传动装置包括第一电机,所述第一电机的下表面固定安装有螺杆,所述螺杆的外表面螺接有连接体,所述连接体的两端下表面固定安装有夹板,所述连接体的前端上表面固定安装有动力装置,所述动力装置包括第二电机,所述第二电机的输出端固定安装有第一齿轮,所述第一齿轮的前表面啮合有第二齿轮,所述第二齿轮的中心处固定安装有输出轴,所述输出轴的两端均固定安装有动力车轮,所述连接体的后端上表面固定安装有转向装置,所述转向装置包括第三电机,所述第三电机的上表面铰接有转向杆,所述转向杆的两端均铰接有转向车轮,所述测距模块、第一电机、第二电机和第三电机均与电池电连接。
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