[实用新型]一种汽车装配上料三轴伺服机械手

摘要

本实用新型公开了一种汽车装配上料三轴伺服机械手，包括第一横梁，所述第一横梁底部设有滑槽，所述滑槽内部贯穿设有第一丝杆以及端部固定设有第一伺服传动组件，所述第一丝杆外侧螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块底部固定设有直杆，所述直杆底端设有安装板，所述安装板上设有吸附组件，所述吸附组件包括三个弹簧，三个所述弹簧呈等边三角形排列，三个所述弹簧均固定设于安装板底部，所述弹簧底部固定设有橡胶吸板。本实用新型不会因为规格所限制，可以抓取大多规格的装配件，使得本实用新型具有较广的使用范围，同时橡胶吸盘也不会对装配件造成划伤等问题，保证了装配件的质量，设计合理，具有较高的实用性。

主权项

1.一种汽车装配上料三轴伺服机械手，包括第一横梁（1），其特征在于：所述第一横梁（1）底部设有滑槽（2），所述滑槽（2）内部贯穿设有第一丝杆（3）以及端部固定设有第一伺服传动组件（4），所述第一丝杆（3）外侧螺纹连接有第一滑块（5），所述第一滑块（5）底部固定设有直杆（6），所述直杆（6）底端设有安装板（7），所述安装板（7）上设有吸附组件（8），所述吸附组件（8）包括三个弹簧（9），三个所述弹簧（9）呈等边三角形排列，三个所述弹簧（9）均固定设于安装板（7）底部，所述弹簧（9）底部固定设有橡胶吸盘（10），所述橡胶吸盘（10）顶部设有硬管（11），所述安装板（7）上贯穿设有通孔（16），所述硬管（11）设于通孔（16）内侧，所述硬管（11）端部设有软管（12），所述软管（12）端部设有真空泵（13），所述真空泵（13）设于第一横梁（1）顶部。