[实用新型]一种环腰直转位机构有效
| 申请号： | 201821857375.X | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN209450797U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 谢开达 | 申请（专利权）人： | 福建培新机械制造实业有限公司 |
| 主分类号： | A61F13/15 | 分类号： | A61F13/15 |
| 代理公司： | 泉州市诚得知识产权代理事务所(普通合伙) 35209 | 代理人： | 赖开慧 |
| 地址： | 362000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种环腰直转位机构，包括机架及设于机架上的转轴、转位装置、差速装置、负压系统、驱动装置，所述驱动装置包括齿轮盘，所述负压系统包括配气盘，所述转位装置包括基板、转动臂、吸附盘、轮槽，所述转轴上可转动设有支撑盘，所述转轴上设有第二支撑盘，所述支撑盘与第二支撑盘之间设有连接杆，所述第二支撑盘与齿轮盘固定连接，所述差速装置包括偏心盘、摆臂、连杆，所述连杆与摆臂铰接相连，所述摆臂上设有导向轮，所述偏心盘上设有导向槽，所述导向轮沿导向槽滑动，所述偏心盘位于支撑盘的外侧，所述摆臂、支撑盘铰接部的中心与导向轮的轴心错位设置。其解决了现有转位机构村子啊的转动稳定性不好、抖动性较大的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑盘 摆臂 转位机构 导向轮 偏心盘 转轴 差速装置 负压系统 驱动装置 转位装置 齿轮盘 导向槽 本实用新型 错位设置 抖动性 铰接部 可转动 连接杆 配气盘 吸附盘 转动臂 滑动 基板 铰接 轮槽 转动 | ||
【主权项】：
1.一种环腰直转位机构，包括机架及设于机架上的转轴、转位装置、差速装置、负压系统、驱动装置，所述驱动装置包括设于转轴上与电机传动相连的齿轮盘，所述负压系统包括设于转轴上的配气盘，所述转位装置包括基板、转动臂、吸附盘、轮槽，其特征在于：所述转轴上可转动设有支撑盘，所述转轴上位于基板的另一侧设有第二支撑盘，所述支撑盘与第二支撑盘之间设有连接杆，所述第二支撑盘与齿轮盘固定连接，所述差速装置包括固设于机架上的偏心盘、可转动地设于偏心盘上的摆臂、可转动地设于基板上的连杆，所述连杆与摆臂铰接相连，所述摆臂上设有导向轮，所述偏心盘上设有导向槽，所述导向轮沿导向槽滑动，所述偏心盘位于支撑盘的外侧，所述摆臂、支撑盘铰接部的中心与导向轮的轴心错位设置。
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