[实用新型]一种自动贴辅料机

摘要

本实用新型一种自动贴辅料机，包括台面、位于台面上的上料机构固定板、底部检测相机、贴合平台机构、移栽机构和上料机构，上料机构固定板包括多个并排设置的定位槽，定位槽内设有定位销，贴合平台机构包括平行设置的第一支撑杆和第二支撑杆，第二支撑杆的底部连接有依次设有第一滑块、第二滑块和第三滑块，第一滑块、第二滑块和第三滑块分别卡合有第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，上料机构包括外壳，外壳的背面设有快插孔，快插孔与上料机构固定板的定位销连接。本实用新型结构合理，能够快速换料，适用范围广。

主权项

1.一种自动贴辅料机，其特征在于：包括台面、位于台面上的上料机构固定板、底部检测相机、贴合平台机构、移栽机构和上料机构，所述上料机构固定板包括多个并排设置的定位槽，所述定位槽内设有定位销，所述贴合平台机构包括平行设置的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第二支撑杆的底部连接有依次设有第一滑块、第二滑块和第三滑块，所述第一滑块、第二滑块和第三滑块分别卡合有第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，所述第二支撑杆的底部还设有第一丝杠活动座和第二丝杠活动座，所述第一丝杠活动座和第二丝杠活动座内分别套设有第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠还套设有第一丝杠固定座，所述第一丝杠的一端连接有第一电机，所述第二丝杠还套设有第二丝杠固定座，所述第二丝杠的一端连接有第二电机，所述贴合平台机构还包括第一顶升气缸、第二顶升气缸和第三顶升气缸，所述移栽机构包括三轴机械手、与三轴机械手连接的夹爪、与夹爪连接的吸盘和顶部检测相机，所述上料机构包括外壳，所述外壳的背面设有快插孔，所述快插孔与上料机构固定板的定位销连接。